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MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール

5つ星のうち 4.0 36件のカスタマーレビュー

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新品の出品:19¥ 230より
  • 入力電圧 3-5V
  • インターフェイス: I2C (2 wire, IIC)
  • ジャイロ測定範囲:±250 500 1000 2000 °/s
  • 加速度測定範囲:±2±4±8±16g
  • モジュールピン間隔: 2.54mm (標準インチ・ミル系)

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商品の情報

詳細情報
製品型番GY-521
商品重量5 g
梱包サイズ3 x 2.1 x 0.5 cm
絶版はい
電圧5 V
電池付属いいえ
電池使用いいえ
商品の寸法 奥行き × 幅 × 高さ30 x 21 x 5 mm
  
登録情報
ASINB008BOPN40
おすすめ度 5つ星のうち 4.0 36件のカスタマーレビュー
Amazon 売れ筋ランキング DIY・工具 - 1,778位 (ベストセラーを見る)
Amazon.co.jp での取り扱い開始日2012/11/22
  
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商品の説明

MPU-6050を使用した、3軸ジャイロ+3軸加速度センサーのブレイクアウト・モジュール。 3端子レギュレータを内蔵しているため、3Vのほか、5Vの電源入力が可能。【生産完了品】


カスタマー Q&A

カスタマーレビュー

トップカスタマーレビュー

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他の方が、説明書類が何も付いてこないと説明されていましたが、本当でした。
ネットで調べると、日本語のサイト、アンドロシティ(androciti)のセンサーのMPU-6050の項目に、詳しい説明がありました。
回路図、サンプルプログラム、デモ動画などがあります。
回路図を見ると、SDAとSCL信号は、プルアップ。AD0は、プルダウンされています。
私は、PIC16F1509と接続し、正常に動作する事を確認しました。
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投稿者 武藤 投稿日 2013/11/7
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まだマイコンには接続していないため外観チェックのみのレビューです

僕に届いたものは青レジストに白シルクに金フラッシュでした
ハンダも綺麗に付いているので、品質は良さそうです

大きさはおそらくSparkfunのモノより5mmほど小さいはずです
(Sparkfunのは買ったことがないので比較したわけではないですが)

ネジ穴は1.27mmグリッドに乗っているので、2.54mmのユニバーサル基板に載せるには工夫が必要です

6050はI2Cでしか通信できないので使い勝手が悪いですが、6軸で様々なフォーマットの出力が可能なセンサがこの値段は非常にコストパフォーマンスが良いと言えます
(2013年11月現在Sparkfunのモノよりも10分の1の値段です)
DigiKeyではセンサ単品の1万個購入時で1個あたり460円程度での販売なので、異常に安いと言えます
正直このようなボードがこの値段で作れるとは信じられないです

値段とリスクなどを考えて納得できるなら購入してもいいでしょう
あくまでも趣味で使うレベルで
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mbedで動作確認しました。6軸のモーションセンサが1000円切るのはうれしいですね。
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GY-521 とボードに刻印があり、回路図をネットで検索。3.3V出力のレギュレータが載っているようなのでVCCには5Vを供給しESP-WROOM-02に繋ぎ生データとしては加速度ベクトル、角速度ベクトルが読み出せました。
jrowberg/i2cdevlib のMPU6050をgithubから入手してMPU6050_DMP6.ino を動かすと姿勢データが読み出せます。
姿勢制御用に使えることを期待して遊べます。
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同様の製品の中でとても価格が安く満足してます。
ちょっとした実験には便利でです。
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あまりにも安価なので、少し不安でしたが正常に動作しています。よい買い物でした。
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3月に買った6つは、問題なく動作し、コスパもいいため追加として購入。

まず、今回の4つのうち1個は、目視レベルで、半田ブリッジが2箇所ありました。

また、基板サイズが変更されており、取り付け穴のピッチが違っていたり、
ヘッダー取り付けのスルーホールが、金メッキから半田メッキにディグレードされていたり、
レギュレータの取り付けが手半田のせいか雑であることや、
基板サイズを変えたせいで、シルクの重なりを避けようとして、レギュレータの入力キャパシタの位置が、
前のものより3倍遠い位置に移されているという電気的特性を無視した本末転倒な設計になっていました。

これでは、いくら安くても、使う気は、ほぼ、なくなりました。
前のバージョンが良かっただけに、より残念です。
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投稿者 motoms 投稿日 2015/6/14
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とにかくこの値段で6軸センサが買えるのは凄い!Arduinoで使っても問題無く使えています。
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投稿者 7L4QOI 投稿日 2016/7/14
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問題なく到着しました。ピンヘッダは2種類付属しているので、場合によって選べるので便利です

手持ちのarudino naoで試してみましたが、数値のドリフトが大きいです。
MPU-6050の特性なのか、たまたまはずれ品だったのか不明です。
ちょっと実験するにはそんなに懐が痛まないで普通にしました。
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ジャイロセンサ・加速度センサといえば昔はかなり高価な一品でしたが、スマートフォンへの搭載により
びっくりするほど安くなりました。

Amazonで購入し、手持ちのmbedにI2C経由で接続したところ問題なく使用できました。
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