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Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門 単行本 – 2017/3/30

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商品の説明

内容紹介

ロボットミドルウエア「ROS」を
実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ


Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。
業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ製)を動かしながら経験できるようにしました。

ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。
具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。

さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。

ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。


●目次

写真で見る「ROSロボット入門」

≪第1部 準備編≫
第1章 はじめに
第2章 セットアップ
第3章 端末を使った基本操作
第4章 GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理

≪第2部 ROS基礎編≫
第5章 ROSツアー
第6章 ROSパッケージの
第7章 トピック、メッセージの実装とテスト
第8章 サービス、アクションの実装とテスト
第9章 ROSでロボットを走らせる

≪第3部 ROS応用編≫
第10章 USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
第11章 音声認識ソフトでロボットを操作
第12章 ウェブアプリを作ってスマホから操作
第13章 測域センサで地図を作成
第14章 おわりに

付録 デバイスドライバのプログラミングなど

内容(「BOOK」データベースより)

Linux、GitHub、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ROS」を実機で使う知識とワザ。

商品の説明をすべて表示する

登録情報

  • 単行本: 344ページ
  • 出版社: 日経BP社 (2017/3/30)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4822239292
  • ISBN-13: 978-4822239299
  • 発売日: 2017/3/30
  • 梱包サイズ: 23.5 x 18.3 x 2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 5.0 1 件のカスタマーレビュー
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2017年4月15日
形式: 単行本|Amazonで購入
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