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ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング (日本語) 単行本(ソフトカバー) – 2019/8/13

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商品の説明

内容紹介

世界初! ROS2の入門書が登場!

Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能もありませんので、セキュリティ面で見ると商用ロボットの開発には不向きでした。ROS2ではセキュリティ、メンテナンス性、ライセンス、商業サポートなどのさまざまな観点から見直され、開発当初から製品への組み込みを目標にして再設計されています。

本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。

内容(「BOOK」データベースより)

さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。

著者について

近藤豊(こんどうゆたか、@youtalk)
株式会社Preferred Networks エンジニア。ROS Japan Users Group を主宰。奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士(工学)。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

近藤/豊
株式会社Preferred Networksエンジニア。仕事の合間にROS Japan Users Group主宰とROSCon JP運営委員をこなす自称ROSエヴァンジェリスト。趣味で始めたROSプログラミングが高じて、仕事でもROSを使ったロボットプログラミングに携わる。2013年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士(工学)。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。2018年より現職。1985年生まれ。大阪府大阪市出身(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 264ページ
  • 出版社: 技術評論社 (2019/8/13)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4297107422
  • ISBN-13: 978-4297107420
  • 発売日: 2019/8/13
  • 梱包サイズ: 21 x 15 x 2 cm
  • カスタマーレビュー: 5つ星のうち 4.1 5件のカスタマーレビュー
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カスタマーレビュー

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5件のカスタマーレビュー

2019年8月31日
形式: 単行本(ソフトカバー)Amazonで購入
20人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2019年8月20日
形式: 単行本(ソフトカバー)Amazonで購入
6人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2019年9月2日
形式: Kindle版Amazonで購入
3人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2019年8月16日
形式: 単行本(ソフトカバー)
7人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2019年8月28日
形式: 単行本(ソフトカバー)
3人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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