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発売元 コスロジ
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ROSロボットプログラミングバイブル 単行本 – 2018/3/16

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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

表/允〓
ROBOTIS Co.,Ltd.R&D Dept.Open Source Team,Team Leader。2009年にKwangwoon University Electronic Engineering卒業、韓国科学技術研究院(KIST)研究員を経て、2016年に九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。2014~2015年には日本学術振興会特別研究員も勤める。2016年4月より現職。ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。博士(工学)

倉爪/亮
九州大学大学院システム情報科学研究院教授。1991年東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。(株)富士通研究所、東京工業大学、東京大学生産技術研究所を経て、2002年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授、2007年より同教授、2016年より同副研究院長。日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー。日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞等、受賞多数。博士(工学)

鄭/黎〓
ROBOTIS Co.,Ltd.R&D Dept.Open Source Team,Assistant Reserch Engineer。2013年に早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科を卒業、2015年に早稲田大学大学院先進理工学研究科電気・情報生命専攻修士課程修了。2015年4月より現職。ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。修士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

登録情報

  • 出版社 ‏ : ‎ オーム社 (2018/3/16)
  • 発売日 ‏ : ‎ 2018/3/16
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 単行本 ‏ : ‎ 437ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 4274221962
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4274221965
  • 寸法 ‏ : ‎ 18.3 x 2.4 x 23.6 cm
  • カスタマーレビュー:
    5つ星のうち4.1 27個の評価

カスタマーレビュー

5つ星のうち4.1
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27 件のグローバル評価
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41%
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31%
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この商品をレビュー

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上位レビュー、対象国: 日本

2018年4月19日に日本でレビュー済み
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26人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2018年4月14日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
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5つ星のうち4.0 カラーではなく白黒
2018年4月14日に日本でレビュー済み
「なか見!検索」では図がカラーだが、実際は白黒の2色刷りである。紙も少し安っぽい。
ROSでここまで纏まった本は今までなかったので☆5にしたいところだがマイナス1。些細なことだが、カラーだと思っていたので。
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2020年3月29日に日本でレビュー済み
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2021年7月1日に日本でレビュー済み
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