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ROSロボットプログラミングバイブル 単行本 – 2018/3/16

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商品の説明

内容紹介

環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.

内容(「BOOK」データベースより)

オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

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登録情報

  • 単行本: 437ページ
  • 出版社: オーム社 (2018/3/16)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4274221962
  • ISBN-13: 978-4274221965
  • 発売日: 2018/3/16
  • 梱包サイズ: 23.7 x 18.4 x 2.6 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.5 2件のカスタマーレビュー
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トップカスタマーレビュー

2018年4月19日
形式: 単行本|Amazonで購入
6人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2018年4月14日
形式: 単行本|Amazonで購入
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