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ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) 単行本 – 2015/6/25

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単行本, 2015/6/25
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商品の説明

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

小倉/崇
1980年生まれ。博士(情報理工学)。大学、社会人と、一貫してロボット開発に従事。ヒューマノイド、シミュレーション、自律移動、画像処理、認識、制御、行動計画、マニピュレーション、人工知能、ロボットプログラミング、システムインテグレーションなどが専門。2009年から趣味の一環として日本初の「ROS」のブログを開始(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 191ページ
  • 出版社: 工学社 (2015/6/25)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4777519015
  • ISBN-13: 978-4777519019
  • 発売日: 2015/6/25
  • 商品パッケージの寸法: 21 x 14.8 x 1.6 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.3 6件のカスタマーレビュー
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トップカスタマーレビュー

最初の方はコマンドのたたき方、ディレクトリ名、ファイル名まで事細かに書かれているので本当に理解しやすい。
だけど後半にいくにつれてちょっとずつ端折られはじめ、しまいにはパッケージが無いと怒られる始末。

最後までスタンスを守って欲しかったけど、だいぶお疲れなのかなと思いました。
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ROS wikiにある日本語版のチュートリアルを読み進めていくと、
初心者には細かい点の説明が不親切な箇所があちこちある。
この本は、そういった点を補足しつつROS wikiのチュートリアルに沿って説明してくれているので、
「Linuxいまいち知らないし、ROSってなに?」という段階の人にはちょうど良いと思う。
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ネットのチュートリアルより厳選されたチュートリアルといった感じで、一気にやろうと思えば2,3日でできて良かったです。
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