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Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) (英語) ハードカバー – 2005/5/20


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商品の説明

内容紹介

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

著者について

Howie Choset is Associate Professor in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University.



Wolfram Burgard is Professor of Computer Science and Head of the research lab for Autonomous Intelligent Systems at the University of Freiburg.



Lydia E. Kavraki is Professor of Computer Science and Bioengineering, Rice University.



George Kantor is Project Scientist in the Center for the Foundations of Robotics, Robotics Institute, Carnegie Mellon University.



Seth Hutchinson is Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign.



Kevin M. Lynch is Associate Professor in the Mechanical Engineering Department, Northwestern University.


登録情報

  • ハードカバー: 626ページ
  • 出版社: A Bradford Book (2005/5/20)
  • 言語: 英語
  • ISBN-10: 0262033275
  • ISBN-13: 978-0262033275
  • 発売日: 2005/5/20
  • 商品パッケージの寸法: 20.3 x 3.2 x 22.9 cm
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