• 参考価格: ¥ 10,802
  • OFF: ¥ 111 (1%)
通常配送無料 詳細
通常1~3か月以内に発送します。 在庫状況について
この商品は、Amazon.co.jp が販売、発送します。 ギフトラッピングを利用できます。

お届け先住所
アドレス帳を使用するにはサインインしてください
または
-
正しい郵便番号を入力してください。
または
+ ¥ 257 関東への配送料
中古品: 良い | 詳細
コンディション: 中古品: 良い
コメント: May have some markings and writings.
この商品をお持ちですか? マーケットプレイスに出品する
裏表紙を表示 表紙を表示
サンプルを聴く 再生中... 一時停止   Audible オーディオエディションのサンプルをお聴きいただいています。
2点すべてのイメージを見る

Geometric Fundamentals of Robotics (Monographs in Computer Science) (英語) ハードカバー – 2005/1/7


その他(2)の形式およびエディションを表示する 他のフォーマットおよびエディションを非表示にする
Amazon 価格
新品 中古品
ハードカバー
¥ 10,691
¥ 8,377 ¥ 7,527

AmazonStudent
【学生限定】Prime Student会員なら、この商品は10%Amazonポイント還元。6か月無料体験登録をして、お得に本を買おう。(Amazonマーケットプレイスでのご注文は対象外)
click to open popover

キャンペーンおよび追加情報

  • 本カテゴリの商品を2500円以上購入で買取金額500円UPキャンペーン対象商品です。商品出荷時に買取サービスでご利用いただけるクーポンをメールにてご案内させていただきます。 詳細はこちら (細則もこちらからご覧いただけます)
  • 【判型について】 洋書の主な判型については こちらをご確認ください。

  • 【買取サービス】 Amazonアカウントを使用して簡単お申し込み。売りたいと思った時に、宅配買取もしくは出張買取を選択してご利用いただけます。 今すぐチェック。

Kindle 端末は必要ありません。無料 Kindle アプリのいずれかをダウンロードすると、スマートフォン、タブレットPCで Kindle 本をお読みいただけます。

  • Apple
  • Android
  • Android

無料アプリを入手するには、Eメールアドレスを入力してください。


商品の説明

内容紹介

* Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics

* Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry

* An invaluable reference that serves a wide audience of grad students and researchers in mechanical engineering, computer science, and applied mathematics

レビュー

From the reviews of the second edition:

"The aim of this book is to introduce mathematical tools, especially geometric ones, e.g. Lie groups and allied concepts, for solving problems in robotics. … The author presents in a clear and detailed fashion solutions to problems in robot control and design, especially for robot manipulators. Hence, the compilation would be of interest and help to graduate students and research workers in robotics, mechanical engineering, computer science and applied mathematics … a very sound and comprehensive treatise." (Robotica, Vol. 24, 2006)

"J.M. Selig … has produced this 2nd edition in the series ‘Monograph in Computer Science’. The first publication met the demand for such a book and the second is still a unique contribution to geometric concepts that are all-important to robotics. … It does include much ‘state-of-the-art’ material and the author connects it to the mathematical fundamentals in group theory and geometry. Cyberneticians interested in this area will probably prefer this approach to basics, and it should serve both students and researchers … . " (C.J.H. Mann, Kybernetes, Vol. 34 (7-8), 2005)

"This is the second edition of a book initially published with a slightly different title [Geometrical methods in robotics]. Two new chapters have been added. … it excels in embedding the topic in a historical context, showing how the works of Ball one hundred years ago … can now be expressed very elegantly and efficiently. The author excels also in showing the interplay between robotics and mathematics. In particular, the presence of differential and algebraic geometry is well outlined." (A. Akutowicz, Zentralblatt MATH, Vol. 1062 (13), 2005)

"The book presents a vast collection of algebraic and geometric methods that have found an application in the theory of mechanisms and robotics. … I think that this book constitutes a fundamental contribution to mathematical robotics that will stimulate mathematically oriented robotics research, and foster a transformation of robotics into a scientific discipline." (Krzysztof Tehon, Mathematical Reviews, Issue, 2007 i)


登録情報

  • ハードカバー: 398ページ
  • 出版社: Springer; 2nd ed. 2005版 (2005/1/7)
  • 言語: 英語
  • ISBN-10: 0387208747
  • ISBN-13: 978-0387208749
  • 発売日: 2005/1/7
  • 商品パッケージの寸法: 15.6 x 2.4 x 23.4 cm
  • おすすめ度: この商品の最初のレビューを書き込んでください。
  • Amazon 売れ筋ランキング: 洋書 - 242,617位 (洋書の売れ筋ランキングを見る)
  • さらに安い価格について知らせる
    この商品を出品する場合、出品者サポートを通じて更新を提案したいですか?

  • 目次を見る

カスタマーレビュー

まだカスタマーレビューはありません。
他のお客様にも意見を伝えましょう