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Dynamics of Multibody Systems (英語) ハードカバー – 1998/3/28


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商品の説明

内容紹介

Automobiles, space structures, robots, and machines are examples of mechanical and structural systems that consist of interconnected rigid and deformable components. The dynamics of these large-scale, multibody systems are highly nonlinear, presenting complex problems that in most cases can only be solved with computer-based techniques. This book provides an introduction to the subject of multibody dynamics, with an emphasis on flexible body dynamics. The first chapter covers the basic ideas of kinematics and dynamics of rigid and deformable bodies. The book then moves on to advanced topics, including finite element formulations, and concludes with a clear, careful explanation of newer computational techniques. With its wealth of examples and practical applications, this book will be useful to graduate students, researchers, and practising engineers working with a wide variety of flexible multibody systems.

出版社からのコメント

Describes how to develop general-purpose computer programs for studying the dynamics of multibody systems. This is the only text/reference on the topic that provides complete and systematic treatment and general techniques for the kinematic and dynamic analysis of multibody systems consisting of rigid and deformable bodies. Explains not only how to minimize stresses in such systems, but also how to develop and use computational algorithms for the dynamic analysis of deformable bodies in multibody systems. Contains end-of-chapter problems.

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登録情報

  • ハードカバー: 384ページ
  • 出版社: Cambridge University Press; 2版 (1998/3/28)
  • 言語: 英語
  • ISBN-10: 0521594464
  • ISBN-13: 978-0521594462
  • 発売日: 1998/3/28
  • 商品パッケージの寸法: 17.7 x 2.8 x 25.3 cm
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カスタマーレビュー

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Amazon.com で最も参考になったカスタマーレビュー (beta)

Amazon.com: 5つ星のうち 4.7 3 件のカスタマーレビュー
6 人中、6人の方が、「このレビューが参考になった」と投票しています。
5つ星のうち 5.0 Classic Book on Multibody Dynamics 2003/11/11
投稿者 dcoppo. - (Amazon.com)
形式: ペーパーバック Amazonで購入
This is a well written work with a minimum of "it is left up to the student to prove" or "It is easily verified". The author proceeds from rigid body nomenclature and the non-linear effects of multibody motion, thru a brief overview of elasticity as related to multi-body dynamics and applies both to a good understanding of flexible multi-body dynamics. This is truly a classic work and it is very unfortunate that it is out of print. I would recommend this book to anyone who needs a firm foundation in the mathematics of multi-body dynamics.
10 人中、7人の方が、「このレビューが参考になった」と投票しています。
5つ星のうち 4.0 The past and the future 1999/12/25
投稿者 Davide Malacalza - (Amazon.com)
形式: ハードカバー
In my thesis I used multibody approach to describe a railway wheelset motion in the three dimensional space; many of the lectures I had where based on Shabana's work and I found them very useful. Actually I'm involved in developing fast small mechanism (to be used on electrical circuit breakers) and I need to go further in knowing how to manage system dynamics through multibody systems; the main reason why I decided to buy this book is that I'd like to better understand some of the aspects that during my studies I had to get 'as they are' and this book seems to answer my questions
47 人中、3人の方が、「このレビューが参考になった」と投票しています。
5つ星のうち 5.0 A Masterpiece 1999/10/24
投稿者 カスタマー - (Amazon.com)
形式: ハードカバー
This book was so beautiful it made me want to cry tears of joy and sadness and hope and beautifulness.
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