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[木野 仁]の高校の知識で挑む! 本格的なロボット工学: ロボット用センサ・アクチュエータ からマニピュレータ制御まで
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高校の知識で挑む! 本格的なロボット工学: ロボット用センサ・アクチュエータ からマニピュレータ制御まで Kindle版

5つ星のうち 5.0 3件のカスタマーレビュー

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新品 中古品
Kindle版, 2016/1/6
¥ 580

商品の説明

内容紹介

ロボット工学は機械工学、電気・電子工学、情報工学などの融合分野であり、これを極めるには、高度な知識を必要とする。しかし、その基本は、高校生で学習する数学・物理レベルで十分に理解可能である。本書では、高校レベルの数学・物理を拡張し、ロボット用のセンサやアクチュエータの仕組みなどを説明し、ロボットマニピュレータの制御(コントロール)を学ぶ。

【主な内容】
・ロボットマニピュレータ
・トルクとは
・変位・速度・加速度と微分積分の関係
・ロボット工学の基礎用語
・ロボット用アクチュエータ
・ロボット用センサ
・PD制御法によるモータの角度制御
・自由度と冗長性
・ロボットの運動学
・関節座標系PD制御
・ヤコビ行列を用いた制御

なお、本書を読む上では、高校の数学・物理を学習しておくことが望ましい。
特に、数学では微分積分、三角関数、行列・ベクトル、物理では速度、加速度や力学、電磁気学である。

登録情報

  • フォーマット: Kindle版
  • ファイルサイズ: 5137 KB
  • 紙の本の長さ: 156 ページ
  • 販売: Amazon Services International, Inc.
  • 言語: 日本語
  • ASIN: B01AACAWDM
  • X-Ray:
  • Word Wise: 有効にされていません
  • おすすめ度: 5つ星のうち 5.0 3件のカスタマーレビュー
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カスタマーレビュー

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トップカスタマーレビュー

2016年2月14日
Amazonで購入
0コメント| 3人のお客様がこれが役に立ったと考えています. このレビューは参考になりましたか?はいいいえ違反を報告
2017年1月10日
Amazonで購入
0コメント| 1人のお客様がこれが役に立ったと考えています. このレビューは参考になりましたか?はいいいえ違反を報告
2016年2月10日
Amazonで購入
0コメント| 3人のお客様がこれが役に立ったと考えています. このレビューは参考になりましたか?はいいいえ違反を報告
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