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自律ロボット概論 プレミアムブックス版 単行本 – 2016/6/30


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商品の説明

内容紹介

人間による明示的な制御なしにタスクを実行する「自律ロボット」の総合入門書!

将来的に人の生活への普及が期待されている自律ロボットの総合的入門書、『Autonomous Robots, From Biological Inspiration to Implementation and Control』の日本語版。

自律ロボットとは、実世界の中で実体を持ち、(その多い少ないはあるにしても)外部からの明示的な人間の制御なしで自分でタスクを実行することができる知的な機械のことを指します。
本書では、自律ロボットの過去から現代におけるおよそ20年間の研究の軌跡と将来的な展望を、実際のロボットを紹介しながら説明します。

自律ロボットの多くは生物の構造や動作・行動を模して構築・実現されています。
前半部では、生物の動作原理・制御とロボットの制御を比較、ロボット制御の問題について解説。後半では、現在どのようなロボットが研究されており、実現されているのかを紹介し、ロボットの動作やその目的と研究背景、技術について説明しています。
最後の章では、たとえばエンターテイメントや医療、家庭におけるロボットへの期待、マルチエージェントシステムやナノロボットなどの技術の発展など、さまざまな分野、技術の観点から、自律ロボットの将来における発展や展望を述べています。

『本書の対象は、科学や工学に関して一般的な知識がある読者であろう。ロボットに一般的に興味のある方の入門書として適し、大学生の教科書としても使用可能だと思われる。』(訳者前書きより)

※本書は2007年1月小社刊行の同名書籍をプレミアムブックス版として復刊したものです。内容は元版から変更されておりません。

著者について

<原著者>
George A. Bekey(ジョージ A. ベーキー)
南カリフォルニア大学(USC)のコンピュータ科学学部 名誉教授。ロボティクス研究において200以上の論文や著書を発表している。30年間USCで教授を勤め、ロボティクス教育カリキュラムやRobotics Research Lab.を創設。2001年、教育部門においてエンゲルバーガー賞を受賞。ロボティクスに関する著書には、本書の他に、Autonomous Agents(springer 1998), Robot Colonies(springer 1997), Neural Networks in Robotics(springer 1992)等がある。

<訳者>
●松田晃一(まつだこういち)
東京農工大学大学院工学研究科数理情報工学専攻修了。
東京大学大学院工学系研究科電子情報工学専攻より博士(工学)を得る。
学生時代は人工知能の研究を行いNECに入社、その後、漫画家を目指しソニーコンピュータサイエンス研究所に入社し、家電メーカに勤務。
主幹研究員。研究開発から、国際標準の策定、製品開発までの経験を持つ。最近は、著作から離れているのがさびしい。HCIやインターネット上の分散型三次元共有仮想社会(PAW^2)の研究開発、同システムによるコミュニティビジネスの運用、VRML97の国際標準化、携帯機器上のモバイルエージェントの開発、tgifの機能拡張・日本語化を経て、現在は、UI開発システムの開発に従事。人間とコンピュータ・人間とロボットのインタラクション、知的なアプリケーション、アニメーション指向のUI、自然言語理解、携帯機器、エンターテイメント型ネットワークサービスなどに興味を持つ。また、ジンギスカン、ワイン、自然の豊かな場所、旅行(沖縄、温泉)、イラスト(漫画)の作成、ノンフィクションやSF小説の翻訳などに興味を持つ。白アサボのファン。金沢工業大学大学院客員教授。

●細部 博史 (ほそべ ひろし)
1969年生まれ。1998年東京大学大学院理学系研究科情報科学専攻博士課程修了。
博士(理学)。日本学術振興会特別研究員-PD、文部省学術情報センター研究開発部助手、国立情報学研究所助手を経て、2004年より国立情報学研究所助教授として現在に至る。本務以外にもこれまでに総合研究大学院大学複合科学研究科助教授、仏ナント大学計算機科学研究所客員教員、早稲田大学理工学術院客員助教授、文部科学省研究振興局学術調査官等を務める。制約プログラミング、ユーザインタフェース、情報視覚化、対話型グラフィクス等の研究に従事。制約プログラミングによるロボットの制御にも興味を持つ。


登録情報

  • 単行本: 512ページ
  • 出版社: マイナビ出版 (2016/6/30)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4839956715
  • ISBN-13: 978-4839956714
  • 発売日: 2016/6/30
  • 梱包サイズ: 23.4 x 18 x 3.4 cm
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