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簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 単行本(ソフトカバー) – 2007/5/18

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商品の説明

内容紹介

C言語とフリーの物理計算エンジン(ODE)を使い,「ロボット工学の基礎」と「ロボットプログラミング」を関連付けて,段階的に学べる入門実践書.ODEの解説書としては日本初.脚注で専門用語を丁寧に解説してあるので,初心者でも安心して読み進められます.API逆引き索引がついているので,ODE利用者は手元においておきたい一冊.

著者からのコメント

本書は2つの顔を持っています.一つは物理計算エンジンODEの
世界初の解説書(チュートリアル,マニュアル機能,API索引),もう一つはロボット
工学の基礎をプログラミングする具体的な方法をソースコード付きで説明してい
る実践書です.ロボット工学やプログラミング言語の教科書は書店に所狭しと
並んでいますが,両者をつなぐ本はあまりないのではないでしょうか?本書はそれ
をODEを使い仮想空間上のロボット(車輪型,ロボットアーム,4脚,ヒューマノイ
ド)で体得することを狙っています.物理計算エンジンを使用したゲームを開発
する方にも参考になるでしょう.

商品の説明をすべて表示する

登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 260ページ
  • 出版社: 森北出版 (2007/5/18)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4627846916
  • ISBN-13: 978-4627846913
  • 発売日: 2007/5/18
  • 梱包サイズ: 22 x 15.4 x 1.8 cm
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