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簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 単行本(ソフトカバー) – 2007/5/18

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商品の説明

著者からのコメント

本書は2つの顔を持っています.一つは物理計算エンジンODEの
世界初の解説書(チュートリアル,マニュアル機能,API索引),もう一つはロボット
工学の基礎をプログラミングする具体的な方法をソースコード付きで説明してい
る実践書です.ロボット工学やプログラミング言語の教科書は書店に所狭しと
並んでいますが,両者をつなぐ本はあまりないのではないでしょうか?本書はそれ
をODEを使い仮想空間上のロボット(車輪型,ロボットアーム,4脚,ヒューマノイ
ド)で体得することを狙っています.物理計算エンジンを使用したゲームを開発
する方にも参考になるでしょう.

内容(「BOOK」データベースより)

Open Dynamics Engineを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。

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