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確率ロボティクス (ROBOT books) 単行本(ソフトカバー) – 2007/10/25

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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

学生や研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれた学術書です。ベイズ則とその拡張を数学的背景に、『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを、擬似コードによる実装例を交えてボットシステムを実現するためのステップとなる一冊。

著者について

セバスチャン・スラン(Sebastian Thrun)
スタンフォード大学コンピュータ科学・電気工学科 教授。
ロボティクス、人工知能などの研究に従事。

ウルフラム・バーガード(Wolfram Burgard)
フライブルグ大学コンピュータ科学科 教授。
人工知能や移動ロボットなどの研究に従事。

ディーター・フォックス(Dieter Fox)
ワシントン大学コンピュータ理工学科 准教授。
ロボティクス、人工知能、確率的な状態推定などの研究に従事。

上田 隆一 (Ryuichi Ueda)
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
精密情報システム講座 知能システム学領域 助教 博士(工学)。
自律移動ロボットの状態推定や行動決定などの研究に従事。

登録情報

  • 発売日 : 2007/10/25
  • 単行本(ソフトカバー) : 600ページ
  • ISBN-10 : 4839924015
  • ISBN-13 : 978-4839924010
  • 出版社 : 毎日コミュニケーションズ (2007/10/25)
  • カスタマーレビュー:
    5つ星のうち4.0 2個の評価