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演習で学ぶ現代制御理論 単行本 – 2003/2

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商品の説明

著者からのコメント

一度は手を使って理解することが必要。 「やさしい制御」や「マトラブ制御」の新刊が続々と出版されています。私は、現代制御をコツコツと手で解きながら理解する本を目指して執筆しました。時代の流れに逆行する本です。

内容(「BOOK」データベースより)

本書は、現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習本である。まず、電気回路、機械振動系などのシステムを状態方程式で表現する演習を行い、具体例を通して状態とは何かの答えを探る。現代制御では行列計算を多用する。行列式の展開、逆行列計算、対称行列の性質、重複固有値をもつ場合の固有ベクトル計算などは、数多くの数値例を通して理解を深めることができる。また、行列のランク計算、行列の正定・半正定・負定の判定は、比較的大きなテーマであるのでそれぞれ一つの節を設けている。例題演習本であるので、基本的には定理の証明は行わず、数値例を通して、定理をどの時点でどのように活用するかの解説を心掛けている。また、ステップに分けて「まとめ」で解説した後、ステップに分けて「数値演習」を行っている。

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登録情報

  • 単行本: 182ページ
  • 出版社: 森北出版 (2003/02)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4627917813
  • ISBN-13: 978-4627917811
  • 発売日: 2003/02
  • 梱包サイズ: 21 x 14.8 x 1.2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.6 11件のカスタマーレビュー
  • Amazon 売れ筋ランキング: 本 - 186,246位 (本の売れ筋ランキングを見る)
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カスタマーレビュー

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2007年9月27日
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2016年10月27日
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2014年3月4日
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2008年8月30日
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2008年8月26日
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2006年8月2日
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2007年5月25日
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2014年2月10日
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