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柔らかヒューマノイド―ロボットが知能の謎を解き明かす (DOJIN選書70) 単行本(ソフトカバー) – 2016/5/16

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商品の説明

内容紹介

ヒューマノイドはどこまで人間に近づいているのか?
知能を理解するためのロボット研究最前線!


人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。
なぜロボットを人間に似せるのか。
人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。
本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、
ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、
身体の柔らかさと知能の関係を考察する。
仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題に挑戦するロボット研究。
その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。

目次
第1章 ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由
第2章 ヒューマノイドの柔らかな手―手の構造をまねる
第3章 ロボットのドア開けはなぜ難しいか―腕の構造が生み出す知能
第4章 歩きだす柔らかいヒューマノイド―受動的二足歩行
第5章 ヒューマノイドの歩行を人間に近づける―少しずつ複雑さを増す
第6章 跳躍するヒューマノイド―柔らかさの構造と構成論的研究
第7章 ヒューマノイドは環境の変化に対応できるか
おわりに―動き続けるロボットをつくるために

内容(「BOOK」データベースより)

人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。

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登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 208ページ
  • 出版社: 化学同人 (2016/5/16)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4759816704
  • ISBN-13: 978-4759816709
  • 発売日: 2016/5/16
  • 商品パッケージの寸法: 18.2 x 12.8 x 2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.5 2件のカスタマーレビュー
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2016年6月8日
Amazonで購入
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ベスト1000レビュアー2016年7月17日
0コメント|このレビューは参考になりましたか?はいいいえ違反を報告
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