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受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた - 単行本 – 2016/9/27

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商品の説明

内容紹介

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Iで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part IIでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

衣笠/哲也
1994年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。1996年大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程修了(機械工学専攻)。1999年大阪府立大学大学院工学研究科博士後期課程修了(機械システム工学専攻)。博士(工学)。津山工業高等専門学校助手。2002年岡山理科大学講師。2008年岡山理科大学准教授。2015年岡山理科大学教授。現在に至る

大須賀/公一
1982年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。1984年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了(制御工学専攻)。1984~86年株式会社東芝勤務。1986年大阪府立大学助手。1989年工学博士(大阪府立大学)。1992年大阪府立大学助教授。1998年京都大学助教授。2003年神戸大学教授。2009年大阪大学大学院教授。現在に至る

土師/貴史
2005年岡山理科大学工学部機械工学科卒業。2007年岡山理科大学大学院工学研究科博士前期課程修了(機械システム工学専攻)。2011年岡山理科大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム科学専攻)。博士(工学)。2012年松江工業高等専門学校助教。2016年松江工業高等専門学校講師。現在に至る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 173ページ
  • 出版社: コロナ社 (2016/9/27)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4339046493
  • ISBN-13: 978-4339046496
  • 発売日: 2016/9/27
  • 梱包サイズ: 21.3 x 15 x 1.1 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 5.0 1 件のカスタマーレビュー
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2016年9月29日
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