多分セミプロ向けの教科書．扱っているのは内点法という，線形計画問題を理論的に多項式時間で，実際にも速く解いたり，半正定値計画という凸二次計画よりもずっと広いクラスの問題を速く解いたりする手法である．記述は要領を得ており，評者のようなエンジニアにしては数学ができるという人にとってはわかりやすい．また，制御理論や組合せ最適化問題への応用にもリンクが張られている．インデックスと膨大な参考文献リストもついている．
全体的には良いのだけど，ただ一つだけ許せないことがある．それは，半正定値計画の強双対定理の証明がないこと．これって，ちゃんとした教科書なら省略してはダメだと思うんだが．
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