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二足歩行ロボット 工作&プログラミング 単行本(ソフトカバー) – 2015/7/24

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商品の説明

内容紹介

私たちが毎日何気なくやっている「二足歩行」には「静歩行」と「動歩行」
があるのはご存知でしたか?本書ではこのような二足歩行の原理から解説
が始まります。
二足歩行を実現するロボットとしては、本田技研工業の「ASIMO」などが、
その代表的な存在でしたが、いかんせん、一般の人にとっては扱うことは
ほぼ不可能なことでした。

近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的
廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。
本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の
「Rapiro(ラピロ)」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作
と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。
ダンボットは、足だけのロボットですが、Rapiroは手足と頭部が動きます。

この歩行の制御には、オープンソースのハードウェア「Arduino
(アルデュイーノ)」を使います。Arduinoプログラミングのポ
イントも収録しました。

本書で、人型ロボットを自在に動かしてみませんか。
これからロボット工学を研究したい人、必読の一冊です。

(※本書はダンボット、Rapiroについての解説書であり、これらのキット
は別途ご購入ください。)

出版社からのコメント

「ロボット」という言葉から皆さんは何を思い浮かべますか?
その人の年代にもよるかと思いますが、男性であれば鉄腕アトムや鉄人28号、
マジンガーZ、ガンダム、ロボット三等兵といったところが思い浮かぶのでは
ないでしょうか。小さなものから大きなものまで、ロボット大きさは様々ですが、
これらの漫画やアニメで描かれたロボットはすべて人型(ひとがた)のロボット
です。そうそうドラえもんも未来のロボットですが、あれは猫型ですね。
本書は、これら人型ロボットの必須条件である「二足歩行」に強くフォーカスした、
技術解説書です。

商品の説明をすべて表示する

登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 276ページ
  • 出版社: リックテレコム (2015/7/24)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4897979951
  • ISBN-13: 978-4897979953
  • 発売日: 2015/7/24
  • 梱包サイズ: 23.8 x 18.2 x 1.8 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.4 11件のカスタマーレビュー
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カスタマーレビュー

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2017年7月30日
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2017年8月8日
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2015年10月26日
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2017年1月16日
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2017年5月2日
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2016年1月25日
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2015年8月23日
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2015年8月19日
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