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ロボティクス -モデリングと制御- (シリーズ 知能機械工学 4) 単行本 – 2012/2/23


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商品の説明

内容紹介

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について,基礎的内容を精選し,位置姿勢の表現,運動学,動力学,軌道計算,ロボット制御,ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

川崎/晴久
1974年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野、ロボティクス、制御工学。NTT関連企業本部担当部長、金沢工業大学教授を経て、岐阜大学工学部教授・工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 179ページ
  • 出版社: 共立出版 (2012/2/23)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4320081803
  • ISBN-13: 978-4320081802
  • 発売日: 2012/2/23
  • 梱包サイズ: 21.2 x 15.2 x 2 cm
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