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ロボティクス入門 (機械システム入門シリーズ 11) 単行本 – 2000/10/25

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商品の説明

内容紹介

人間の機能を代行するロボットのタスク(作業)も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は,搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか,またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを,とくに力学と制御の観点から解説した。

内容(「BOOK」データベースより)

本書では、ロボティクスの全体像を把握しやすくするために、ロボットが遂行することのできる作業(タスク)を基本タスクに分解し、基本タスクを実現するために必要な最も基本的でかつ重要な考え方を分野を横断して詳しく記述するスタイルを採用した。基本タスクとしてマニピュレーション、移動、センシングの3種を取り上げるとともに、われわれ人間も日常的に行う身近な事例を対象として問題を提示し、その解法を示す形でロボティクスの基礎事項が自然に理解できるように記述することを心がけた。また、専門的な予備知識としては一般教育の力学や解析学、線形代数程度を前提とし、これらの知識で十分理解できるよう工夫した。

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登録情報

  • 単行本: 168ページ
  • 出版社: 共立出版 (2000/10/25)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4320080866
  • ISBN-13: 978-4320080867
  • 発売日: 2000/10/25
  • 梱包サイズ: 21.2 x 15.2 x 1.6 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 2.0 1 件のカスタマーレビュー
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2015年10月31日
形式: 単行本
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