¥ 2,700
通常配送無料 詳細
残り1点(入荷予定あり) 在庫状況について
この商品は、Amazon.co.jp が販売、発送します。 ギフトラッピングを利用できます。
ロボット工学 (新世代工学シリーズ) がカートに入りました

お届け先住所
アドレス帳を使用するにはサインインしてください
または
-
正しい郵便番号を入力してください。
または
この商品をお持ちですか? マーケットプレイスに出品する
裏表紙を表示 表紙を表示
サンプルを聴く 再生中... 一時停止   Audible オーディオエディションのサンプルをお聴きいただいています。
この画像を表示

ロボット工学 (新世代工学シリーズ) 単行本 – 1999/8/1

5つ星のうち 5.0 1 件のカスタマーレビュー

その他()の形式およびエディションを表示する 他のフォーマットおよびエディションを非表示にする
Amazon 価格
新品 中古品
単行本
¥ 2,700
¥ 2,700 ¥ 747
click to open popover

キャンペーンおよび追加情報


よく一緒に購入されている商品

  • ロボット工学 (新世代工学シリーズ)
  • +
  • エネルギー変換
総額: ¥6,588
ポイントの合計: 195pt (3%)
選択された商品をまとめて購入

Kindle 端末は必要ありません。無料 Kindle アプリのいずれかをダウンロードすると、スマートフォン、タブレットPCで Kindle 本をお読みいただけます。

  • Apple
  • Android
  • Android

無料アプリを入手するには、Eメールアドレスを入力してください。


商品の説明

メディア掲載レビューほか

大判で見やすく,メモも書き込めるようにしたオーソドックスなロボット工学の教科書
このシリーズの特徴である大判は確かに見やすい。特に行列の数式を追うときや複雑なグラフ,図などを見るときは有り難い。また,「ノートとして使える余白」というのは無理としても簡単なメモは書き込める。

説明は全体として丁寧であり,教科書として執筆されているので確かに教科書的である。第1章以外は章の初めにその章の概略が書いてあり読者に親切である。ただ,欧米の教科書によく見られるような本全体の構成に関する説明がどこにもないのが残念である。

内容については,ロボット工学概論,マニピュレーター,センサーと環境認識,移動機構,ロボットの知能化,とロボット工学の基本的な領域を全てカバーしている。個々の内容については執筆者が異なることもあって少しずつ趣が異なる。

センサーと環境認識については大変バランス良く書かれている。触角,視覚について抵抗線歪みゲージなど具体的な素子の例もあげて解説してあり,それを利用した環境認識のための情報処理についてもよく記述されている。

マニピュレーターについては理論面に重きを置いて丁寧に解説している。具体的なスカラ型などのマニピュレーターの種類,DDモーターなどのアクチュエーターの種類,ハーモニックドライブなどの減速機構の種類などについてそれらのメカニズム,制御性などの特徴の解説があれば,なおよかった。また,マニピュレーターの制御理論については連続時間系とそれに対応するラプラス変換が説明されているが,サンプリングしてデジタルに情報を取りコンピュータで制御するためには離散時間系とそれに対応するZ-変換を説明する必要はないのであろうか。

移動機構については,車輪型,クロール方式,脚型と一応の説明はあるが,マニピュレーターに比べると学問的に成熟度が低いのかもしれないが,その機構と制御について詳細かつ系統的に記述されているとは言いがたい。移動機構そのものについての記述を充実し,移動のための計測や誘導,群制御については別の章とするかロボットの知能化の経路・動作計画に含める本の構成もあったかもしれない。

ロボットの知能化については,ロボットの知能化を組立作業計画と経路・動作計画と位置付けてそれらの例をやや読みにくいが丁寧に説明している。しかし,ロボットの知能化にはもっとほかの問題もあるのではないだろうか。学習については章末で多少触れているが,ロボット自身のスピードが速くなる学習だとか,人間とのインターラクションに関する協調,遠隔操作やネットワークによる時間遅れ・作業分散などについての知能化など多くの課題があると考えられる。そうした知能化全般を鳥瞰した後に、組立作業計画と経路・動作計画の問題を扱って欲しかった。 (高知工科大学大学院 教授 近藤 正幸)
(Copyright©2000 ブックレビュー社.All rights reserved.)
-- ブックレビュー社

内容(「BOOK」データベースより)

本書は、多様なロボットに共通的な基礎技術をわかりやすく説明したものである。基礎を身につけることは必須であるから、最低限の数式を用い、具体例を出して説明し、演習問題も多くつけてある。

商品の説明をすべて表示する

登録情報

  • 単行本: 160ページ
  • 出版社: オーム社 (1999/8/1)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4274131866
  • ISBN-13: 978-4274131868
  • 発売日: 1999/8/1
  • 梱包サイズ: 25.6 x 18 x 1.2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 5.0 1 件のカスタマーレビュー
  • Amazon 売れ筋ランキング: 本 - 354,928位 (本の売れ筋ランキングを見る)
  • さらに安い価格について知らせる
    この商品を出品する場合、出品者サポートを通じて更新を提案したいですか?

  • 目次を見る

カスタマーレビュー

5つ星のうち5.0
他のお客様にも意見を伝えましょう
すべてのカスタマーレビューを見る(1)

トップカスタマーレビュー

2017年4月2日
形式: 単行本|Amazonで購入
0コメント|このレビューは参考になりましたか?はいいいえ違反を報告
同様の商品をご覧になりませんか? こちらのリンクで参照ください。時計 セイコーメンズ 靴 カジュアル