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モデルベースモニタリングと統計的制御 単行本 – 2012/12/11


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商品の説明

内容紹介

本書は、著者が長年行ってきた不規則な海洋波の上でダイナミックに動揺する船の運動のリアルタイムデータから、客観的な規準を用い統計モデルを作り、そのモデルが指し示す船体、機関の運動の情報を、船を運航する航海者や陸上で管理する者にリアルに知らせるモデルベースのモニタリングシステムを設計し得られた結果を解析する理論、およびこのように同定された統計モデルに基づき不規則な海洋波上で動揺する船の針路を目的方向に向かわせる自動操舵システム(Autopilot System)、舶用機関のガバナによる回転数制御に応用する方法について、実例を示しながら解説することを目的とする。
海洋波のような不規則現象を扱う場合、本書で述べている統計的な方法は重要にも関わらず、船舶、海事工学などを学ぶ多くの人々の間で十分な市民権を得ている方法ではなく、どちらかというとニュートン力学的アプローチの補助的な役割に甘んじている。しかし著者の経験によると、本書で述べている統計的方法は、極めて強い不規則な外乱の中で格闘する現場の技術者に対して、その現象の理解と制御の方法について豊富で新しい知の発見をリアルにもたらす主体的方法であると確信している。折しも最近の国際海事機構(IMO)などの動きから見ると船舶の安全性の向上に加え、船舶の地球に与える環境負荷の軽減のため、船舶の運航をリアルに扱える方法の必要性が高まっており、今後ますますここで用いる統計的方法の必要性は高まると考えている。
しかしながら、この分野を理解するためには、現象の確実な観察とともに線形代数、フーリエ解析に関する数学的知識、統計学、時系列理論、現代制御理論、信号処理論、情報科学などの基本的知識が必要であり、これらの分野について一通りの知識を得るには多くの時間を費やす必要がある。本書では、このように多岐にわたる分野の基本的知識を、線形代数、解析学の基本的演算知識以外に、あまり他の本を参照せずとも理解できるように、基礎的な部分から丁寧に解説を試みた。(「まえがき」より抜粋)

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

大津/皓平
工学博士。1943年大阪府生まれ。1967年東京商船大学商船学部航海科卒業、海技免状取得。1977年同付属練習船「汐路丸」船長。1987年スウェーデン・ルンド大学客員研究員。1988年統計数理研究所助教授併任。2007年東京海洋大学退職、名誉教授。2009年湖南省(中国)中南大学客座教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 391ページ
  • 出版社: 海文堂出版 (2012/12/11)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4303527505
  • ISBN-13: 978-4303527501
  • 発売日: 2012/12/11
  • 梱包サイズ: 21 x 14.8 x 3 cm
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