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プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン) (日本語) 単行本(ソフトカバー) – 2017/12/13

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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。

著者について

Morgan Quigley(モーガン・クイグリー):ROS(Robot Operating System)を開発・保守するOSRF(Open Source Robotics Foundation)の共同設立者。スタンフォード大学で計算機科学の博士号を取得。スタンフォード大学では、2006年~2007年にSTAIR(Stanford AI Robot)プロジェクトでROSの原型を開発した。ロボット工学を応用したソフトウェアの未来は共同開発にあると考え、他の多くのエンジニアとROSプロジェクトを共同で設立した。興味のある研究対象は、ロボットソフトウェアシステム、オープンソースのソフトウェアやファームウェア、組み込みシステム設計、電子機械工学、センサー設計。

Brian Gerkey(ブライアン・ゲールケ):OSRF(Open Source Robotics Foundation)の共同設立者で現CEO。以前は、Willow Garageでオープンソース開発の責任者をしていた。それ以前は、SRIのAIセンターでコンピューター科学者をしていた。さらにその前は、スタンフォード大学人工知能研究所のポスドク。1998年にテュレーン大学から計算機工学の学士号を取得(主専攻はロボット工学とオートメーション、副専攻は数学)。南カリフォルニア大学(USC)で計算機科学の修士号を2000年に、博士号を2003年に取得。ロボット工学の研究および教育(そして、間もなく「産業」も含まれるであろう)の分野で、ロボットソフトウェアのプラットフォームとして最も広く利用されているROSプロジェクトに2008年から取り組んでいる。世界中で利用されているオープンソースのロボットシミュレーションおよび開発ツール「Player」プロジェクトの創設者であり、元リード開発者でもある。

William D. Smart(ウィリアム・D・スマート):オレゴン州立大学の准教授。ロボット工学の授業の共同ディレクターをしている。興味のある研究対象は、モバイルロボット、機械学習、ヒューマンロボットインタラクション、そしてロボティクスと法律。20年以上にわたりロボットのためのソフトウェアを開発してきた。また、ロボットのソフトウェアアーキテクチャーの積極的な研究開発を15年以上続けている。オレゴン州立大学ではロボット工学のカリキュラムを組むほか、ロボット工学とコンピュータープログラミングを学部生・大学院生の双方に教えている。ROSユーザー歴は長く、初期のワークショップにもいくつか関わっていた。2010年から2011年の間、大学の長期休暇制度を利用して15か月間Willow GarageでPR2ロボットのためのソフトウェアを開発した(同時に、カリフォルニアの気候をエンジョイした)。

登録情報

  • 発売日 : 2017/12/13
  • 単行本(ソフトカバー) : 480ページ
  • ISBN-10 : 4873118093
  • ISBN-13 : 978-4873118093
  • 出版社 : オライリージャパン (2017/12/13)
  • 言語: : 日本語
  • カスタマーレビュー:
    5つ星のうち3.9 4個の評価

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2017年12月30日に日本でレビュー済み
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2018年4月20日に日本でレビュー済み
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