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プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン) 単行本(ソフトカバー) – 2017/12/13

5つ星のうち 3.0 2件のカスタマーレビュー

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商品の説明

内容紹介

ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python 2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2のアーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。

内容(「BOOK」データベースより)

ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。

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登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 480ページ
  • 出版社: オライリージャパン (2017/12/13)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4873118093
  • ISBN-13: 978-4873118093
  • 発売日: 2017/12/13
  • 梱包サイズ: 23.4 x 18.3 x 2.8 cm
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2件のカスタマーレビュー

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2017年12月30日
形式: 単行本(ソフトカバー)Amazonで購入
13人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2018年4月20日
形式: 単行本(ソフトカバー)Amazonで購入
4人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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