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ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構 単行本 – 2006/10/1

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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“2関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

熊本/水頼
株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 229ページ
  • 出版社: 東京電機大学出版局 (2006/10/1)
  • ISBN-10: 4501416106
  • ISBN-13: 978-4501416102
  • 発売日: 2006/10/1
  • 梱包サイズ: 21.2 x 14.6 x 2.2 cm
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2007年1月7日
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2011年2月19日
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2007年7月29日
形式: 単行本
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