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発売元 むさし書房
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ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構 単行本 – 2006/10

5つ星のうち 4.7 3件のカスタマーレビュー

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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“2関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

熊本/水頼
株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 229ページ
  • 出版社: 東京電機大学出版局 (2006/10)
  • ISBN-10: 4501416106
  • ISBN-13: 978-4501416102
  • 発売日: 2006/10
  • 商品パッケージの寸法: 21.2 x 14.6 x 2.2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.7 3件のカスタマーレビュー
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トップカスタマーレビュー

形式: 単行本
拮抗2関節筋を具現化することができれば,工学にとどまらず,さまざまな分野で

技術的なブレークスルーとなるのかもしれない.

それを感じずにはいられなくなてしまう書である.
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形式: 単行本
人間の手足の仕組みが魚からの生物の進化に起源があり、その仕組みがロボット開発に今こそ求められていることがわかります。
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投稿者 robota 投稿日 2007/7/29
形式: 単行本
各関節にモータを入れて動かすロボットでは、本来の人間の動きは作り出せないのでは。
二関節筋を用いたロボット開発が待ち望まれます。
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