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ヒューマノイドロボット 単行本 – 2005/4/25

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商品の説明

著者からのコメント

 本書は教科書なので,ヒューマノイドロボットの歴史と概要をのべた第1章を除くと一般の方には少々ハードルの高い内容です.数式はベクトル,行列,三角関数,微分方程式とフルコースで登場します.一応理系出身の某女性に読ませたところ第2章の3ページ目で音を上げました(笑).それでも,ここに書かれているのはHRP-2を実際に動かしている技術ですから.たとえ理解はできなくとも,SFやアニメとは違う現実のロボット研究の雰囲気を感じていただけると思います.
 逆にある分野の専門家(例えばコンピュータグラフィックス)の方には,意外と易しく読めるはずです.「何だ,ロボットの世界ではこの程度の問題で悩んでいるのか」と思われた方にはぜひヒューマノイドロボットの研究に参入してほしい,それが本書を世に出した我々のもう一つの狙いです.

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

梶田/秀司
1961年愛知県生まれ。1985年東京工業大学大学院修士課程修了(制御工学専攻)。同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所。2足歩行ロボット等の動的制御技術の研究に従事。1996年2月より1年間米国カリフォルニア工科大学客員研究員。2001年より組織改変に伴い独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ主任研究員。1996年3月東京工業大学より学位取得(工学博士)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 235ページ
  • 出版社: オーム社 (2005/4/25)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4274200582
  • ISBN-13: 978-4274200588
  • 発売日: 2005/4/25
  • 梱包サイズ: 20.8 x 14.8 x 1.8 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.5 4件のカスタマーレビュー
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2005年9月6日
形式: 単行本
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2005年11月30日
形式: 単行本
0コメント| 3人のお客様がこれが役に立ったと考えています. このレビューは参考になりましたか?はいいいえ違反を報告
2010年4月27日
形式: 単行本
0コメント| 2人のお客様がこれが役に立ったと考えています. このレビューは参考になりましたか?はいいいえ違反を報告
2006年11月4日
形式: 単行本
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