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ハンドリング工学 (ロボティクスシリーズ) 単行本 – 2005/12


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商品の説明

内容紹介

人が手を用いて,ものをつかんだり,移動させたりする作業を総称してハンドリングといいます。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となります。そこで本書では工学的な立場から,ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説します。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

平井/慎一
1985年京都大学工学部数理工学科卒業。1987年京都大学大学院工学研究科修士課程修了(数理工学専攻)。1989年マサチューセッツ工科大学客員研究員。1990年京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学(数理工学専攻)。1991年工学博士(京都大学)。1995年大阪大学助教授。1996年立命館大学助教授。2002年立命館大学教授

若松/栄史
1993年大阪大学工学部電子制御機械工学科卒業。1994年大阪大学大学院工学研究科博士前期課程修了(電子制御機械工学専攻)。1995年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程中退(電子制御機械工学専攻)。1995年大阪大学助手。2001年博士(工学)(大阪大学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本: 171ページ
  • 出版社: コロナ社 (2005/12)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 433904525X
  • ISBN-13: 978-4339045253
  • 発売日: 2005/12
  • 梱包サイズ: 20.6 x 15 x 1.2 cm
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