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HC-SR04 超音波距離センサーモジュールセット数が増えると価格はもっと格安! For Arduino

4.3 527個の評価

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商品の情報

詳細情報

電池付属

‎いいえ

電池使用

‎いいえ

ブランド名

‎サインスマート（SainSmart）

製品型番

‎HC - SR04

製品サイズ

‎3.3 x 1.02 x 0.13 cm; 22.68 g

商品重量

‎23 g

登録情報

商品モデル番号

HC - SR04

ASIN

B004U8TOE6

Amazon.co.jp での取り扱い開始日

2013/4/9

おすすめ度

4.3 527個の評価

5つ星のうち4.3

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jbpdm546

これは面白い

2017年1月7日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

Arduino UNOに繋いで距離が測れました。
ロボットの眼の代わりに使えそうです。
基板裏はえらくフラックスが残ってますが、使う上での支障はなし。

1人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

Numamon

問題なく動きました

2016年11月30日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

到着にずいぶん時間がかかりましたが、（2週間）無事到着しました。
さっそくArduinoで動作確認してみましたが満足のいく動きでした。
こんなに安く手に入れることができて大変満足しています。

1人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

ラズパイで動作、結構正確

2016年9月21日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

Pythonで温度補正付きの距離検査アプリを作成した。
結構、正確！
もっと、小型のやつがあるのかな？

2014年10月16日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

【その他購入準備費は１０以上倍！？】
超音波距離ｾﾝｻｰを楽しむ為に、arduino MEGA
　400Cﾌﾞﾚｯﾄﾞﾎﾞｰﾄﾞ　1.8ｲﾝﾁの液晶ｼｰﾙﾄﾞ：今回未使用
　ｼﾞｬﾝﾊﾟｰﾜｲﾔｰを購入又は準備してﾁｬﾚﾝｼﾞしました。
　よくあることです、ｾﾝｻｰの1０倍以上の費用です。
【配線は超簡単】
ｾﾝｻｰ本体の足は４本、400ｺﾝﾀｸﾄのﾌﾞﾚｯﾄﾞﾎﾞｰﾄﾞにﾋﾟｯﾀﾘと差し込むことができます。
VCC・Trig・Echo・GNDの文字が小さいので確実にメモしておくこと
VCCは５Vに、GNDはGNDに、Trigは８番に、Echoは９番にｼﾞｬﾝﾊﾟｰﾜｲﾔｰで差す。
「指差し確認、ヨシ」以上配線終わり！！
【HC-SR04ﾘﾝｸﾃﾞｰﾀの解凍】
問題は紹介文の「ｈｔｔｐ//＊＊＊」「.rar」拡張子のﾌｧｲﾙでした。
ﾈｯﾄでさまよう事10分ﾌﾘｰｿﾌﾄがあります。
答は結果簡単なのですが、行き着くまでは、半信半疑でﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞした
「Lhaplus」です。
【ｽｹｯﾁはそのままOK】
上記で解凍ができればｻﾝﾌﾟﾙｽｹｯﾁをarduinoに読み込み検証・MEGAﾎﾞｰﾄﾞに書き込む。
【ｼﾘｱﾙﾓﾆﾀ】
arduinoのIDEの日本語ﾒﾆｭｰの「ﾂｰﾙ」「ｼﾘｱﾙﾓﾆﾀ」を選択し「送信」を押すと
12.45ｃｍとか次々とパソコンに表示されます。
元々精度は「0.3ｃｍ」と表示されています。サンプルスケッチの計算式の桁数が
少数点二桁です。　次のﾁｬﾚﾝｼﾞは1.8ｲﾝﾁ液晶への表示ですが今回はここまで。
【超安価かつ良好】
価格の割には大変良く出来た超音波測距ｾﾝｻｰです。
空気中の音速は、気温・気圧・水蒸気圧ほかで変化しますが、温度ｾﾝｻｰのﾃﾞｰﾀで計算させると
より精度が向上する筈です。あららまた新たなﾁｬﾚﾝｼﾞ事項発生です。

3人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

Amazon カスタマー

問題なし

2019年11月25日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

問題なく動き満足しています

2016年4月12日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

ラズパイでの使用を目的として購入。まだ接続しておりませんので見た目の評価までに。基盤、上等。良く出来ています。ラズパイの解説本が多く出ているので参考予定。

2018年11月14日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

値段が下がったので二足歩行ロボットの顔用に購入しましたがちゃんと動いています。
３ピンに改造して使っていますがちゃんと使えています。
近づくと、チッチッチと音がして、動いているのが判ります。
カマキリロボットでも使えました。

2人のお客様がこれが役に立ったと考えています

役に立った

bxc

簡単

2016年3月16日に日本でレビュー済み

Amazonで購入

接続も簡単です。計測は固定で使用しても同じ数字が返ってくるわけでなく、数センチ単位でふらつくので人感センサーなどに使用するには問題なく使えます。

役に立った

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iltl32

Very cool and easy to use

2013年1月28日にアメリカ合衆国でレビュー済み

Amazonで購入

Does exactly as promised. Very accurate. I had to slightly modify the Ping sketch that came with Ardiuno software, so here it is. Look at the constants for the correct pin placement.

/* Ping))) Sensor

This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the
distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse
to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse
to return. The length of the returning pulse is proportional to
the distance of the object from the sensor.

The circuit:
* +V connection of the PING))) attached to +5V
* GND connection of the PING))) attached to ground

[...]

created 3 Nov 2008
by David A. Mellis
modified 30 Aug 2011
by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

*/

// Pin number constants
const int triggerPin = 5;
const int echoPin = 6;

void setup() {
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
// establish variables for duration of the ping,
// and the distance result in inches and centimeters:
long duration, feet, inches, cm;

// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(triggerPin, LOW);

// The echo pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
// pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// convert the time into a distance
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
feet = microsecondsToFeet(duration);

Serial.print(feet);
Serial.print("feet, ");
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
// According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
// 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
// second). This gives the distance travelled by the ping, outbound
// and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
// See:[...]
}

long microsecondsToFeet(long microseconds)
{
// According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
// 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
// second). This gives the distance travelled by the ping, outbound
// and return, so we multiply by 12 to convert to feet and then by 2 to get the distance of the obstacle.
// See: [...]
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
}

92人のお客様がこれが役に立ったと考えています

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Francois Nguyen

good arduino toy.

2013年8月4日にアメリカ合衆国でレビュー済み

Amazonで購入

This is a great toy.
See sketch below. in about 20 minutes of receiving it i had a basic "optical piano" working!

/*
The circuit:
* ultrasonic sensor:
* +V connection of the PING))) attached to +5V
* GND connection of the PING))) attached to ground
* trigger and echo pin: see constants.
*
*A buzzer
* GND to ground
* "+": see constants
*/

// Pin number constants
const int triggerPin = 5;
const int echoPin = 6;
const int speakerPin=7;

void playTone(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}

void playNote(char note, int duration) {
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };

// play the tone corresponding to the note name
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (names[i] == note) {
playTone(tones[i], duration);
}
}
}

void setup() {
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
pinMode(speakerPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
long duration, cm;

// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(triggerPin, LOW);

// The echo pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
// pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// convert the time into a distance
cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

if ( cm > 100){
delay (300);
}else if (cm >60){
playNote('d', 300);
}else if (cm >50){
playNote('e', 300);
}else if (cm >40){
playNote('f', 300);
}else if (cm >30){
playNote('g', 300);
}else if (cm >20){
playNote('a', 300);
}else if (cm >10){
playNote('b', 300);
}else {
playNote('C', 300);
}

delay (200);
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
}

4人のお客様がこれが役に立ったと考えています

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J Biggs

Incredibly easy to get working with my Arduino Uno

2013年5月21日にアメリカ合衆国でレビュー済み

Amazonで購入

I ordered this at the same time as I ordered my Arduino Uno R3, and then waited a week or two, thinking that this was going to be complex to set up. How wrong I was - this was practically as simple as getting an LED to blink. All the wiring needed was hooking up Vcc to +5V, GND to ground, and the Trig (trigger) and Echo pins to two digital I/O pins from the Arduino (I used pins 2 & 3). Then it's just the code. I've pasted my code in below. Feel free to use it, modify it, whatever!

// Code by Jody Biggs / May 2013

int triggerPin = 2;
int echoPin = 3;

// Distance = ((Duration of high level)*(Sonic :340m/s))/2
// => Distance = HIGH duration in us * 170 / 1000000
// 340 m/s is an approximation, but a pretty good one.
// 0% humidity air at 15C (or ~60F) has sound of speed at 340.29 m/s
// going up or down 10 degrees C changes speed of sound by +/- ~3 m/s
float measure_distance()
{
// trigger the ultrasonic range finder by setting trigger to HIGH
// for at least 10us
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);

// wait for echoPin to go HIGH, and read how long (in microseconds)
// it remains HIGH. Time out at 100ms (i.e. 100k microseconds)
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 100000);

//return (duration * 170 / 1000000.0); // in meters
// 39.3701 inches per meter
return (39.3701 * duration * 170 / 1000000.0); // in inches
}

void setup()
{
// set trigger and echo pin modes to output and input respectively
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

// set the trigger pin to LOW, just to be sure where we're starting
digitalWrite(triggerPin, LOW);

// begin serial communications, so that we'll be able to send our
// distance measurements to the computer later on
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
// measure the distance (in inches)
float dist = measure_distance();

// report the measured distance over Serial
Serial.print("distance measured = ");
Serial.print(dist);
Serial.println(" inches");

// pause for a second
delay(1000);
}

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J H

Works as advertised

2021年10月31日にカナダでレビュー済み

Amazonで購入

Works as advertised

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D. Sauer

Got a free upgrade to HY-SRF05, but still really neat

2015年3月7日にアメリカ合衆国でレビュー済み

Amazonで購入

While the headline says "SR04", I received an SRF05. This is great, because the SRF05 has improved precision (2mm v/s 3mm) compared to the '04. The '04 also has 4 pins, while the '05 has 5 pins. The extra pin on the '05 is labeled "out" on mine, but is really "mode". If you leave that pin unconnected (there's an internal pull-up resistor), it is directly compatible with an '04. However, if you ground the "out" pin, then the echo signal returns on the signal pin, allowing you to use this sensor with just one pin on your project instead of two. If you search Google for "robot-electronics co uk srf05tech", you will find a useful tech page which describes the timing information. But the short form is that you sent (at least) a 10us pulse to activate it, then you have around 700us from the end of your activation pulse before the echo response will be presented; that's long enough for about any microcontroller to switch its pin from an output to an input.

It's also worth noting that the speed of sound is dependent upon the temperature, so if you need great accuracy, you'll want to include a temperature sensor in your plan. If you're safely assuming an ambient air temperature between roughly -100C to 100C, then the distance in meters is Time_of_pulse * 331.3 + 0.606 × Temperature_in_C, and then you divide that by two because the echo goes to the thing being measured and then comes back.

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