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カルマンフィルタの基礎 単行本(ソフトカバー) – 2012/10/10

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商品の説明

内容紹介

カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

足立/修一
学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士(1986年)。職歴、(株)東芝総合研究所(1986~1990年)。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授(1990年)、教授(2002年)。航空宇宙技術研究所客員研究官(1993~1996年)。ケンブリッジ大学工学部客員研究員(2003~2004年)。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授(2006年)

丸田/一郎
学歴、京都大学大学院情報学研究科博士課程修了、博士(情報学)(2011年)。職歴、日本学術振興会特別研究員PD(於慶應義塾大学、2011年)。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教(2012年)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 240ページ
  • 出版社: 東京電機大学出版局 (2012/10/10)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4501328908
  • ISBN-13: 978-4501328900
  • 発売日: 2012/10/10
  • 商品パッケージの寸法: 21 x 15.2 x 2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.2 5件のカスタマーレビュー
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トップカスタマーレビュー

投稿者 iosin 投稿日 2014/10/7
形式: 単行本(ソフトカバー)
他の本でカルマンフィルタについては勉強してみたものの、導出過程は理解できても、結局何をやっているアルゴリズムかぜんぜん理解できなかったのでこの本を購入して勉強してみた。この本ではカルマンフィルタの基礎となる最尤法や最小二乗法から丁寧に説明してくれる。そのために特につまることなく読み進めた。例えば他書だと最初からベクトルと行列で説明されるが、本書ではスカラーで説明して直観的な理解をした後に多次元で説明という流れをとっていて、これが非常によかったと思う。

それに加えて僕が評価したい点は、MATLABプログラムの例題が充実していることである。僕は数か月前に研究室配属されたB4で、制御系なのでMATLABの勉強をしなければならなかった。MATLAB関係の詳しい本はたくさんあるが、どうでもいいことばかり書いてあるものか、詳しすぎて通読しにくいものかのいずれかのパターンが多かった。しかし本書の例題に従ってカルマンフィルタのプログラムをしているうちにカルマンフィルタ自体のプログラムもできるようになったし、グラフの表示などの基本的なこともできるようになった。やはり例題が実践的でしかも種類が豊富だからだと思う。
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投稿者 kei 投稿日 2013/7/29
形式: 単行本(ソフトカバー) Amazonで購入
現存する和書の中で最も分かりやすい。ど素人向けに言葉であれこれ書かれた書籍はあるけど、基本そのような書物からは本質的なことを得ることは難しい。読者に適度な数学力を求めている点でも好感が持てる。理論一辺倒ではなく、動作を理解するための例が挙げられているが、これらも有益である。さらに、カルマンフィルタのアルゴリズムを懇切丁寧に記載しているため、実務家にとっては非常に参考になる。この本を読んで、適応フィルタが何をやっているか明快に理解できた。
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形式: 単行本(ソフトカバー)
数学的な素養があまりなくてもカルマンフィルタの基礎を学ぶことができます.

数学をガシガシ使う理論は苦手だけど,カルマンフィルタを実装するのに
最低限の基礎は身につけておきたい... って人向けです.
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形式: 単行本(ソフトカバー) Amazonで購入
単なるカルマンフィルタの内容だけで無く、体系的な話などから導入されている点など非常によく書かれていると思った。
専門書の中ではバランスの良い構成で、良書である。
ただ、本書で公開されているコード類は出来ればweb上で公開されるなどして頂けると良いと感じた。
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形式: 単行本(ソフトカバー)
著者のカルマン(フィルタ)好きが先行している感じがする。

線形部分については既出書と変わらない。
非線形部分は雑音の扱い(正規分布以外)も初期値の与え方についても書いてほしい。

例題でリチウムイオン二次電池の充電率推定を扱っているが,
著者の特許取得法なので,自己満足に過ぎない。
しかし,化学,工学の横断的扱いとして良かったので★ひとつ。
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