¥4,950
通常配送無料 詳細
残り3点(入荷予定あり) 在庫状況について
この商品は、Amazon.co.jp が販売、発送します。
カルマンフィルタとシステムの同定 動的逆問題へのア... がカートに入りました
この商品をお持ちですか? マーケットプレイスに出品する
裏表紙を表示 表紙を表示
サンプルを聴く 再生中... 一時停止   Audible オーディオエディションのサンプルをお聴きいただいています。
2点すべてのイメージを見る

カルマンフィルタとシステムの同定 動的逆問題へのアプローチ (日本語) 単行本(ソフトカバー) – 2016/11/1

5つ星のうち5.0 1個の評価

その他()の形式およびエディションを表示する 他のフォーマットおよびエディションを非表示にする
価格
新品 中古品
単行本(ソフトカバー), 2016/11/1
¥4,950
¥4,950 ¥6,588
この商品の特別キャンペーン プライム会員限定 最大5%ポイント還元中。 1 件
  • プライム会員限定 最大5%ポイント還元中。
    プライム会員限定最大5%ポイント還元 まとめて買うと最大15%ポイント還元。 特設ページはこちら 販売元: Amazon.co.jp。 詳細はこちら (細則もこちらからご覧いただけます)


本まとめ買いクーポン
click to open popover

キャンペーンおよび追加情報

  • プライム会員限定最大5%ポイント還元 まとめて買うと最大15%ポイント還元。 特設ページはこちら 販売元: Amazon.co.jp。 詳細はこちら (細則もこちらからご覧いただけます)

よく一緒に購入されている商品

  • カルマンフィルタとシステムの同定 動的逆問題へのアプローチ
  • +
  • カルマンフィルタの基礎
  • +
  • カルマンフィルタ ―Rを使った時系列予測と状態空間モデル― (統計学One Point 2)
総額: ¥10,560
選択された商品をまとめて購入

Kindle 端末は必要ありません。無料 Kindle アプリのいずれかをダウンロードすると、スマートフォン、タブレットPCで Kindle 本をお読みいただけます。

  • iOSアプリのダウンロードはこちらをクリック
    Apple
  • Androidアプリのダウンロードはこちらをクリック
    Android
  • Amazonアプリストアへはこちらをクリック
    Android

無料アプリを入手するには、Eメールアドレスを入力してください。

kcpAppSendButton


無料で使えるブックカバー
好きなデザインを選んで取り付けよう! 詳しくはこちら。

商品の説明

内容紹介

システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎からはじめて,様々な種類のカルマンフィルタや信号処理で重要なサンプリング定理について,丁寧に解説したシステム制御の専門書.
主題であるカルマンフィルタについては,線形や離散時間の場合だけでなく,非線形や連続‐離散時間や拘束を受ける場合なども解説しています.
カルマンフィルタをどのように利用すれば“逆問題(出力データからその原因を推定する問題)”を解決できるか,という視点も取り入れた唯一の書です.
また,丁寧な記述と理解を深めるための演習問題によって,独習書としても利用できます.


~目 次~
第1章 動的システムの計測
第2章 数学的準備 ― 測定データの不確かさの表現とその処理
第3章 計測システムの数学的表現
第4章 オブザーバによる動的対象物の計測
第5章 カルマンフィルタ
第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
第8章 サンプリングデータからの信号の復元 ― サンプリング定理

内容(「BOOK」データベースより)

基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説!具体的な例と問題で理解を深める。

著者について

京都工芸繊維大学 名誉教授 工博

福井工業高等専門学校 准教授 博(工)

佐賀大学 助教 博(工)

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

大住/晃
1943年京都市に生まれる。1969年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科(生産機械工学専攻)修了。同大学助手、助教授を経て、1989年京都工芸繊維大学機械システム工学科および大学院工芸科学研究科教授。2007年京都工芸繊維大学定年退職。同大学名誉教授。宮崎大学工学部情報システム工学科教授。2009年宮崎大学定年退職。この間1983年文部省在外研究員(長期)として、米国ハーバード大学応用科学科(Division of Applied Sciences)客員研究員

亀山/建太郎
1973年奈良県生駒市に生まれる。1998年京都工芸繊維大学大学院前期課程修了。(株)日立建機入社。2006年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科(情報・生産科学専攻)修了。福井工業高等専門学校機械工学科講師。2009年同学校准教授。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、確率システムの同定・推定およびロボットへの応用に関する研究に従事。システム制御情報学会論文賞および砂原賞受賞(2001)。博士(工学)(京都工芸繊維大学)

松田/吉隆
1980年奈良市に生まれ大阪府南河内郡で育つ。2007年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科(情報・生産科学専攻)修了。独立行政法人造幣局職員。2010年佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学専攻助教。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、発電プラントやメカニカルシステムなどの制御に応用するための制御理論の研究に従事。博士(工学)(京都工芸繊維大学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 239ページ
  • 出版社: 森北出版 (2016/11/1)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4627922116
  • ISBN-13: 978-4627922112
  • 発売日: 2016/11/1
  • 梱包サイズ: 22.2 x 15.6 x 1.3 cm
  • カスタマーレビュー: 5つ星のうち 5.0 1 件のカスタマーレビュー
  • Amazon 売れ筋ランキング: 本 - 58,590位 (本の売れ筋ランキングを見る)
  • さらに安い価格について知らせる
    この商品を出品する場合、出品者サポートを通じて更新を提案したいですか?

  • 目次を見る

カスタマーレビュー

5つ星のうち5.0
評価の数 1
星5つ
100%
星4つ 0% (0%) 0%
星3つ 0% (0%) 0%
星2つ 0% (0%) 0%
星1つ 0% (0%) 0%

この商品をレビュー

他のお客様にも意見を伝えましょう

1件のカスタマーレビュー

2018年8月21日
7人のお客様がこれが役に立ったと考えています
コメント 違反を報告