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イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書) 単行本(ソフトカバー) – 2017/11/22

5つ星のうち 5.0 3件のカスタマーレビュー

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商品の説明

内容紹介

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。

・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める!
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン!

【主な内容】
1 マニピュレータを制御しよう
2 基本的な制御(並進系)
3 基本的な制御(回転系)
4 自由度と座標系
5 順運動学と逆運動学
6 ロボット用アクチュエータ
7 ロボット用センサ
8 関節座標系の位置制御
9 速度制御
10 力制御と作業座標系 PD 制御
11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
12 解析力学の基礎
13 ロボットの動力学
14 インピーダンス制御
15 まとめ

内容(「BOOK」データベースより)

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!!ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める!計算力が身につく章末問題が充実!

商品の説明をすべて表示する

登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 224ページ
  • 出版社: 講談社 (2017/11/22)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4061538349
  • ISBN-13: 978-4061538344
  • 発売日: 2017/11/22
  • 梱包サイズ: 21.2 x 15 x 1.5 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 5.0 3件のカスタマーレビュー
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3件のカスタマーレビュー

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2018年8月15日
形式: 単行本(ソフトカバー)Amazonで購入
3人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2018年4月26日
形式: 単行本(ソフトカバー)Amazonで購入
2人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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2018年1月30日
形式: 単行本(ソフトカバー)
3人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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