最適化に関する本として一番最初に読みました。分かりやすかったです。
全ての定理に証明があるわけではないが、できるだけ方法の幾何学的説明をしてくれているため分かりやすい。定理の証明がなくてもやもやし続ける事は、幾何学的説明のおかげであまりない。また定理の証明があっても、それが何を意味しているのか分からないという事もない。
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