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“巧みさ”とロボットの力学 単行本(ソフトカバー) – 2008/5/31


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単行本(ソフトカバー)
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商品の説明

内容紹介

人が日常的に何気なく行っている、目標物に向けて手を伸ばしたり、物を掴んだりするような巧みな動作。
それを多関節・多自由度なロボットで実現するには、その動作を生み出す「プログラム(計算式)」を用意しなければなりません。そして、そのプログラムを記述する時に、逆運動学の不良設定性が問題となります。
この問題をいかに解消するか?
それがロボットで「巧みさ」を実現するための鍵となります。
本書では、ロボットが自然にこの問題を解消するための、数学的道筋に言及し、「巧みさ」の源泉を探ります。

内容(「BOOK」データベースより)

冗長な自由度をもつロボットでは、逆運動学の不良設定性が問題となり、これをいかに解決するかがロボットの“巧みさ”を実現する鍵となる。本書ではロボットのもつ多自由度が生き、不良設定性が解消される数理科学的な道筋を示し“巧みさ”の源泉を探る。

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登録情報

  • 単行本(ソフトカバー): 256ページ
  • 出版社: 毎日コミュニケーションズ (2008/5/31)
  • 言語: 日本語
  • ISBN-10: 4839925275
  • ISBN-13: 978-4839925277
  • 発売日: 2008/5/31
  • 梱包サイズ: 21 x 15 x 2 cm
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