めるとらん

21世紀のロボット研究者必読の名著, 2007/12/26

筆頭著者のThrunはSLAM(Simultanous Localization and Mapping)で有名なスタンフォード大学の教授です。しかし本書は単なる移動ロボットのナビゲーション技術の教科書ではありません。
1960〜1980年代のモデルベーストロボティクス、そのアンチテーゼとして1990年代に一世を風靡したBrooksの行動ベースロボティクス、そして同時期にブームとなったファジィ制御。「確率ロボティクス」は、これらすべてをベイズ確率論のもとに統合したものと言えます。
21世紀のロボット研究者必読の名著が日本語で読めるようになったことに拍手！