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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション (ROBOT books)
 
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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション (ROBOT books) (単行本（ソフトカバー）)

三田 宇洋 (著), 高島 博 (著), 宅島 章夫 (著), 田中 明美 (著)
5つ星のうち 5.0  レビューをすべて見る (1 カスタマーレビュー)
価格： ￥ 3,780 国内配送料無料 詳細
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商品の説明

内容紹介

本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書です。1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。


内容（「BOOK」データベースより）

本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書です。1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。
商品の説明をすべて表示する

登録情報

  • 単行本（ソフトカバー）: 288ページ
  • 出版社: 毎日コミュニケーションズ (2007/6/26)
  • 言語 日本語
  • ISBN-10: 4839922438
  • ISBN-13: 978-4839922436
  • 発売日： 2007/6/26
  • 商品の寸法: 23.4 x 18.2 x 2.4 cm
  • おすすめ度： 5つ星のうち 5.0  レビューをすべて見る (1 カスタマーレビュー)
  • Amazon.co.jp ランキング: 本 - 233,284位 (本のベストセラーを見る)

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5つ星のうち 5.0 モデル作成から制御ソフトのテストまで幅広くカバー, 2009/2/25
実際に販売されているロボットを題材に、Matlab／Simlinkによるモデル作成から、アルゴリズムの検証までを幅広くカバー。
最初はごく簡単なモデル作成から始まるが、章を進めるごとに、より詳細なモデルへと洗練していく方法を解説。ロボット以外のシステムについても、かなりの応用力が付く。
豊富なサンプルが用意されているのもＧｏｏｄ。

もちろん、ロボット製作者にとっても、歩行ロボットの数式モデルの立て方を、１つずつ数式を追って解説している本書は非常に有用。

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