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PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
 
 
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PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences) [ペーパーバック]

Youngjin Choi (著), Wan Kyun Chung (著)
価格： ￥ 17,074 通常配送無料 詳細
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内容紹介

The strength of PID control lies in its simplicity, lucid meaning, and clear effect. Although PID control is a widely accepted method for controlling mechanical systems it is hard to find a book on PID control for mechanical systems. This monograph discusses thoroughly the theoretical bases, e.g., optimality of PID control, performance tuning rules, automatic performance tuning method, and output feedback PID control for mechanical control systems - clearly presenting the characteristics and theory of mechanical control systems.

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