商品の説明
内容紹介
米国発のロボット製作レシピ!!
TeRKとは、カーネギーメロン大学で開発されたロボットキットのこと。工夫次第で無限の種類のロボットを作れるのが特徴ですが、本書では代表的な「カメラ付き車輪ロボット」や、「花型オブジェ」などの製作手順を詳細に解説しますので、初めての方でも安心して取り組めることでしょう。
TeRKのロボットはプロセッサ以外はすべてホームセンター(日本だとアキバ)で買えるパーツで作れます。Linuxベースのプロセッサボード「Qwerk」は、それだけでPCとネットワーク接続でき、DCモーターやサーボを直接駆動できます。また、制御ソフトウェアもコミュニティによりさまざまなものが用意されています。つまり、一番ハードルの高い部分をクリアしているので、ロボットを製作する楽しさに集中できるというわけです。
○本書で制作するロボット
レシピ1:シンプル移動ロボット Qwekbot Classic
レシピ2:パンチルト機構付きロボット Werkbot+
レシピ3:7自由度ロボットオブジェ Flower
TeRKとは、カーネギーメロン大学で開発されたロボットキットのこと。工夫次第で無限の種類のロボットを作れるのが特徴ですが、本書では代表的な「カメラ付き車輪ロボット」や、「花型オブジェ」などの製作手順を詳細に解説しますので、初めての方でも安心して取り組めることでしょう。
TeRKのロボットはプロセッサ以外はすべてホームセンター(日本だとアキバ)で買えるパーツで作れます。Linuxベースのプロセッサボード「Qwerk」は、それだけでPCとネットワーク接続でき、DCモーターやサーボを直接駆動できます。また、制御ソフトウェアもコミュニティによりさまざまなものが用意されています。つまり、一番ハードルの高い部分をクリアしているので、ロボットを製作する楽しさに集中できるというわけです。
○本書で制作するロボット
レシピ1:シンプル移動ロボット Qwekbot Classic
レシピ2:パンチルト機構付きロボット Werkbot+
レシピ3:7自由度ロボットオブジェ Flower
内容（「BOOK」データベースより）
米国発のロボット製作レシピ!!シンプル移動ロボット、パンチルト機構付きカメラロボット、7自由度ロボットオブジェほか。製作検証もバッチリ。
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