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特集
新型ASIMOの技術を探る
【ロボットコンテスト】
WRO 2011アブダビ国際大会、他
【ロボットNews/Topics】
「Heart To Heart4」新バージョン登場
ヒューマノイドオープンプラットフォームの黒船『DARwIn-OP』日本上陸
【ロボット製作・工作】
CNCフライス盤を使用したロボットパーツ製作
-部品設計から組立てまで- 前編
新型ASIMOの技術を探る
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表紙の写真は特集の『新型ASIMOの技術を探る』に対応してASIMOです。本号の目玉となる特集、2011国際ロボット展の開催にあわせて2011年11月8日に発表された新型ASIMOについて、ASIMOの開発責任者の重見聡史氏へのインタビューをもとに構成されたものです。ASIMOが自律機械へ進化したとする意味、13自由度の油圧ハンド、6軸センサーなど、いずれも興味深い内容です。また、新型ASIMOと一緒に発表された作業アームロボットについても興味深い開発の背景が解説されています。
機械工学を学んだことのある人であればお馴染みのフライス盤、加工材料として樹脂、FRP、木材、アルミ合金、真鍮を対象としたテーブルサイズ200×300mmほどのCNC（コンピュータ数値制御）の製品が個人でも手の届く価格で販売されています。そしてこれにPCを接続し、CADとCAMのソフトウェアを利用することで加工が実現できます。本号の『CNCフライス盤を使用したロボットパーツ製作』（前編）、ロボット製作に関心ある人に大変、参考になる解説記事です。
機械工学を学んだことのある人であればお馴染みのフライス盤、加工材料として樹脂、FRP、木材、アルミ合金、真鍮を対象としたテーブルサイズ200×300mmほどのCNC（コンピュータ数値制御）の製品が個人でも手の届く価格で販売されています。そしてこれにPCを接続し、CADとCAMのソフトウェアを利用することで加工が実現できます。本号の『CNCフライス盤を使用したロボットパーツ製作』（前編）、ロボット製作に関心ある人に大変、参考になる解説記事です。
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