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内容紹介
きちんと動かせる二足歩行ロボットの製作方法を伝授！本書は、ROBO-ONE（二足歩行ロボット格闘技大会）に参加するロボットを題材に、ハードウェアとしてのロボットを製作から、ロボットの動作（モーション）の作成（プログラム）、操縦するための各種無線通信や、コントローラーについてまでを解説するもの。参加ロボットの製作者による製作事例については、読者が自分で製作する際に応用ができるような内容となっている。本書で紹介したサンプルプログラムなどはオーム社ホームページで提供。
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全体的に用語が「分かっている人向け」で、工学部メカトロ系の大学生の最低限の知識がないと分かりづらいと思います。また、内容もそれほど深くないので、もうすでにRobo-Oneでいろいろ作っている人にはあまり必要が無い本だと思います。さらに、内容の「鮮度」から言えばムック本が適当な本かと思うので、対費用効果が微妙なので、星3つです。
ただ、大学や高専、工業高校である程度ロボットを作った経験がある人や、研究室に入りたての学生がロボット作りの入り口として勉強する本の1冊としては良いかと思います。
ただ、大学や高専、工業高校である程度ロボットを作った経験がある人や、研究室に入りたての学生がロボット作りの入り口として勉強する本の1冊としては良いかと思います。
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