MotionJPEGから、MPEG1・2・4、H.264/AVCまで、それぞれの特徴とお互いの違いについて、ポイントがまとめられています。特に、最近良く対応されるH.264/AVCについては、MPEG4(Part2)と混乱することも多いのですが、進化のポイントが整理して書かれており、その利点・特徴がよく理解できると思います。
後半は、具体的な各社の製品について、搭載されているCODECやそれにまつわる特徴などが説明されております。
著者の専攻が哲学・倫理学ということで、サルトルが出てきたりなんかしてびっくりしたりもしますが、全般的にはポイントが良く整理された良書かと思います。各CODECの詳細なところを知りたいのであれば、他の専門書がよいかもしれませんが、それぞれの共通点・差異・ポイントをざっと理解するのにはお勧めです。