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MATLABによる制御系設計 単行本 – 1998/5


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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているMATLABを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。

内容(「MARC」データベースより)

〈CD-ROM付き〉制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているMATLABを用いた、制御理論の教科書。「MATLABによる制御理論の基礎」に続き、実用的な視点から解説。

登録情報

  • 単行本: 317ページ
  • 出版社: 東京電機大学出版局 (1998/05)
  • ISBN-10: 4501319402
  • ISBN-13: 978-4501319403
  • 発売日: 1998/05
  • 商品パッケージの寸法: 21.2 x 15.4 x 2.4 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 4.7  レビューをすべて見る (3件のカスタマーレビュー)
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形式: 単行本
I am a robotics ph. D student. And bought this book for it is very consise and readable. My opinion about this book is that very excellent and consise book for practical control system designer. However, to truely understand the contents of this book, you have a proper background about LQR, LQG and H-infinity control etc. This book is optimized for picking a formula and apply it to design a control system using Matlab. Any other book regarding control system just tells the theoretical aspect of control. However, this book teaches and points you which one to use to design your controller. For t...続きを読む ›
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形式: 単行本 Amazonで購入
MATLABというソフトは種々の拡張パックを使う場合が多く、今、組み込みなどではSimulinkと組み合わせる場合が多いです。
本書ではそのような拡張パックではなく、本質的な「制御につかう数学ソフト」としてMATLABを扱い、制御理論の理解を助ける意図が強いですね。
実際、現代制御論を数式だけで理解するのは難しいですから、本書のように例題を解きながら少しづつ理解するのは有効な方法ではないかと思います。
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2 人中、1人の方が、「このレビューが参考になった」と投票しています。 投稿者 消防加藤 投稿日 2008/8/30
形式: 単行本
プロセス制御や適応制御は記述がありあませんがモーションコントロールの
制御設計に、これからかかわるMATLABユーザにお勧めします。
また制御を理論よりもまずMATLAB使うことから入る人には最適です。

他の制御の専門書では難しい理論やその証明を記述するものがあるが、
実務で使うには難解で設計ステップも分からないので応用向きではないものがある。

この本は、古典制御、現代制御、ロバスト制御、実装例と幅広く
制御理論や設計のエッセンスをMATLABを使いながら示している。
CDにプログラムを付いているので、MATLAB触りながら
理解すれば良い。

MATLABユーザでなくとも、その設計アイデアを幅広く知る
という観点からお勧めできます。
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