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MATLABによる制御のためのシステム同定
 
 

MATLABによる制御のためのシステム同定 [単行本]

足立 修一
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商品の説明

内容(「BOOK」データベースより)

制御対象の入出力データから実験的に数学モデルを構築する有力な方法にシステム同定(system identification)がある。本書の目的は、実際にシステム同定を利用する初心者の立場にたって、制御のためのシステム同定理論の基礎を重点的に解説することである。

内容(「MARC」データベースより)

制御対象の入出力データから実験に数学モデルを構築する有力な方法にシステム同定がある。その方法を利用する初心者の立場に立って、制御のためのシステム同定理論の基礎を重点的に解説。

登録情報

  • 単行本: 202ページ
  • 出版社: 東京電機大学出版局 (1996/12)
  • ISBN-10: 4501318600
  • ISBN-13: 978-4501318604
  • 発売日: 1996/12
  • 商品の寸法: 21.2 x 14.8 x 0.2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 3.0  レビューをすべて見る (1 カスタマーレビュー)
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形式:単行本
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 「システム同定」関連の書籍は、付録Cの参考文献にもあるように過去に数冊あるが、理論的な言及だけであった。即ち、相良、秋月、中溝、片山共著「システム同定」(計測自動制御学会、1981)、中溝高好著「信号解析とシステム同定」(コロナ社、1988)、片山徹著「システム同定入門」(朝倉書店、1994)などであるが。
 実際システム同定アルゴリズムを実現するためには、自分でソフトを作成して実行するしかなかった。本書のように、MATLABというツールがあれば、実に簡便に行なえてしまうのだから、ありがたい。結構基本的な事項から説き起こしており、初心者向けである。

 しかし本書には、システム同定理論の系統だった説明がない。つまりシステム同定ツールをBlack Boxとして取扱っている。また用語も本書のみでは閉じていない。MATLABのSystem Identification Toolboxをフル活用し、かつhelpの活用を前提としている。当然のことだがMATLABは必須である。
 なお同著者の「制御のための上級システム同定」(東京電機大学出版局、2004年3月)の第II部(11-13章)にはシステム同定理論の系統立った説明がある。
 本書でのBlack Boxとしてのシステムの同定法習得のみではなく、White Box化に努めることが重要であると思う。

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