IPv4には詳しいけどIPv6について殆ど知らない人(私のこと)がIPv6を手っ取り早く理解するのに非常にお勧め。全体を通して一本芯が通っていて安定していて読みやすい。
具体例を示す図が多く含まれている。内容は単純すぎず複雑すぎず適切。また、図と本文を行き来しなくても図だけ見ていれば理解できるように配慮されていて読むのが楽。
基本的にIPv4との対比でIPv6を説明しているので、IPv4ネットワークの知識が無いと理解するのは厳しいと思う。また、NATとトンネリングの話が度々出てくるので基本原理を知らないと辛いかもしれない。一方、DNS、DHCP、ルーティングプロトコルの話も出てくるが、何をするものなのか知っているレベルで十分。TCPの知識も不要。