基本書を読み終えた後すぐでは少し難しいです。2冊目に「美しいC++プログラミング見本帖」などを読むか、クラスの継承を実際にある程度体験してから読むとすんなり理解できます。
C++を独学で学ぶ場合、クラスを継承させる際のポリシーがわからないので関数を再利用するために継承を使ってしまいます。しかしこの本を読み終えれば、ポリシーと実際にどのような点に注意すればよいかを理解できるようになります。
特に、基本書に堅苦しく説明されているhas-aとis-a関係がなぜ重要なのかを知りたい方、派生クラスで基本クラスの例外を継承させていない例外をthrowしている方は必読です。