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内容紹介
Cortexコアを採用した組み込み用ARMマイコンが海外メーカを中心に多数提供されています．これらのARMマイコンに関する技術情報は，ARM社や各メーカのサイト，海外のサード・ベンダのサイト，海外のオープン・ソース・コミュニティ，あるいは個人のサイトが主な情報源です．そのため，国内のマイコン利用者からは，平易で整理された技術情報が求められていました． 本書は，マニア，エンジニアを対象にしたARM/Cortexマイコンの活用書です． No.2の特集テーマは，3日で分かる「Cortex-M3用マルチタスクOS手作り入門」です．複数のタスクを並列走行させるという，マルチタスクOSの基本に立ち返り，必要最小限の機能に絞ったマルチタスクOSを作成してみました．一般記事では，Cortex-M0マイコンを使った超並列マシンの試みを取り上げました．並列処理の一手法がとても簡単に実現できていることが分かります．
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第8章で、PendSV割り込みが詳しく、記述してある。小規模マイコンでのOS作成時、遅延dispatchのタイミングの設計を悩むが、ここでは、scheduleをすべてPendSV割り込みで処理することで、悩みを解消している。なお、サンプルソースをGCCでコンパイルする場合は、適時変数を volatile 宣言しないと、期待どうりの動きないならないので注意。
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