仕事でフランクフルトに住んで半年になりますが、かなり重宝しています。結構マイナーな都市もしっかりカバーされていますし、要所要所は地図もあって、電車で行くにしても車で行くにしても便利です。初めてドイツに行かれる方向けの説明(切符の買い方等)も充実していると思います。ドイツは日本人にはあまり人気がない気はしますが、世界遺産登録も30以上あって見所がたくさんあって魅力的な国です。ビールもおいしいですしね。
ちなみに、地球の歩き方には南ドイツ編もありますが、全域版にもほぼ同じ内容が書かれています。行き先がミュンヘンやロマンティック街道、ライン川下り辺りに限定されているなら南ドイツ編でも十分ですが、しばらくドイツに滞在するなら、断然こちらをおすすめします。フランクフルト周辺も南ドイツ編はちょっと情報が少ないので、フランクフルトを拠点に、という方も多分こっちの方が良いと思います。ちょっと分厚くはなりますが。