商品の説明
内容紹介
本書はSebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Foxらによる「Probabilistic Robotics」の翻訳書です。学生、研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれています。環境やシステムに存在する『不確実さ』あるいは予測の難しい事象に対処することを目指した、『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを、ベイズ則とその拡張を数学的背景に、擬似コードによる実装例や実験結果を交えて詳細に解説・議論しています。確率の基本的な法則などの基礎的な解説もされており、また、高度な数学の使用は極力避けられているため、技術的背景の異なる人にとっても理解しやすい内容になっています。
内容（「BOOK」データベースより）
学生や研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれた学術書です。ベイズ則とその拡張を数学的背景に、『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを、擬似コードによる実装例を交えてボットシステムを実現するためのステップとなる一冊。
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11 人中、10人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本（ソフトカバー）
筆頭著者のThrunはSLAM(Simultanous Localization and Mapping)で有名なスタンフォード大学の教授です。しかし本書は単なる移動ロボットのナビゲーション技術の教科書ではありません。
1960〜1980年代のモデルベーストロボティクス、そのアンチテーゼとして1990年代に一世を風靡したBrooksの行動ベースロボティクス、そして同時期にブームとなったファジィ制御。「確率ロボティクス」は、これらすべてをベイズ確率論のもとに統合したものと言えます。
21世紀のロボット研究者必読の名著が日本語で読めるようになったことに拍手！
1960〜1980年代のモデルベーストロボティクス、そのアンチテーゼとして1990年代に一世を風靡したBrooksの行動ベースロボティクス、そして同時期にブームとなったファジィ制御。「確率ロボティクス」は、これらすべてをベイズ確率論のもとに統合したものと言えます。
21世紀のロボット研究者必読の名著が日本語で読めるようになったことに拍手！
17 人中、7人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本（ソフトカバー）
今翻訳版も原版も持っているんで、やっぱり翻訳があまりよくないと思います（失礼ですが、現実の状況はあまりよくないと思います）。翻訳版は薦めない、英語のレベルが自信が持っている方に原版を勧めます。
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