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内容紹介
本書は日本の影響を大きく受けている。日本との関係がなければ,そもそもこの本は書かれなかったであろう。なぜこうも日本との関係が深かったのかということについて,日本の友人(科学者もいれば,そうでない人もいた)と話しているうちに,次のような結論に達した。本書の基本となっている考えは,デカルト派の影響を大きく受けている西洋文化をバックグラウンドとした人にとっては理解しにくいのに対して,日本の人々にとってはきわめて自然なのではないだろうか?身体性や制御の分散性,自己組織化,システムと環境の相互作用の重要性,知的な行動が生み出されるときの集団としての現象は,西洋がもつ人間のイメージ,つまり合理性によって支配されているとか,自らの行動の制御下にあるとかいったイメージに反しているのであろう。人々の行動が個人の制御の下ではなく,他の力によっても影響を受けるという考え方は,あまり受け入れられなかった。一方,日本では,このような考え方は恐れるべきものではなく,生命がもつごく自然な側面であると考えられている。
さらに,日本の文化や伝統にはもう一つの重要な意味がある。日本では,科学者だけでなく,多くの人々が新しいテクノロジーを楽しみ,社会のあらゆるところに躊躇なく適用する傾向がある。日本人にとって,ロボットはモンスターではなく,人間の友であって,とても楽しいものであり,工場だけでなく家や病院,学校でもたいへん便利に使うことができるものである。老若男女を問わず,ロボットとともに遊んだり,働いたりすることに抵抗を感じることは少ない。ロボットは,実世界との相互作用を教えてくれるだけでなく,学生にとって非常によい動機になるという意味で,非常に優れた教育の道具であると考えられてきた。また,日本は平均余命が長く,人口全体の平均年齢が,世界でもっとも高い国の一つである。このため,高齢者へのサービスが,近い将来もっとも大きな課題の一つとなるであろう。ロボットや半自動の機械は,人間の介護者を排除するのではなく,できるだけ自立するための道具であると見られており,これについて多くの研究が進められている。社会が,このような技術を広く受け入れているということが,この分野の進歩を促しているのである。興味深いことに,このような姿勢は,本書で取り上げられているような「ボトムアップ」的な考え方,つまり精巧で非常に詳細な設計から始めるのではなく,比較的簡単なプロトタイプを用いて,とりあえずアイデアを試してみるというやり方と非常に合っている。コンピュータシミュレーションは確かにたいへん便利であるが,一方で,われわれのアイデアを実世界で検証することも大きな意味をもつ。日本のように,迅速にロボットのプロトタイプを作ることができる研究者がいる場所は他にはなく,それがボトムアップ的手法を容易にしているのである。もちろん,日本におけるすべての研究がこのような方法で進められているわけではなく,トップダウン的手法で進められている研究も数多く見受けられる。しかし,若い世代の研究者は,研究を遊び感覚で進めていくことを広く受け入れる。
さらに,日本の文化や伝統にはもう一つの重要な意味がある。日本では,科学者だけでなく,多くの人々が新しいテクノロジーを楽しみ,社会のあらゆるところに躊躇なく適用する傾向がある。日本人にとって,ロボットはモンスターではなく,人間の友であって,とても楽しいものであり,工場だけでなく家や病院,学校でもたいへん便利に使うことができるものである。老若男女を問わず,ロボットとともに遊んだり,働いたりすることに抵抗を感じることは少ない。ロボットは,実世界との相互作用を教えてくれるだけでなく,学生にとって非常によい動機になるという意味で,非常に優れた教育の道具であると考えられてきた。また,日本は平均余命が長く,人口全体の平均年齢が,世界でもっとも高い国の一つである。このため,高齢者へのサービスが,近い将来もっとも大きな課題の一つとなるであろう。ロボットや半自動の機械は,人間の介護者を排除するのではなく,できるだけ自立するための道具であると見られており,これについて多くの研究が進められている。社会が,このような技術を広く受け入れているということが,この分野の進歩を促しているのである。興味深いことに,このような姿勢は,本書で取り上げられているような「ボトムアップ」的な考え方,つまり精巧で非常に詳細な設計から始めるのではなく,比較的簡単なプロトタイプを用いて,とりあえずアイデアを試してみるというやり方と非常に合っている。コンピュータシミュレーションは確かにたいへん便利であるが,一方で,われわれのアイデアを実世界で検証することも大きな意味をもつ。日本のように,迅速にロボットのプロトタイプを作ることができる研究者がいる場所は他にはなく,それがボトムアップ的手法を容易にしているのである。もちろん,日本におけるすべての研究がこのような方法で進められているわけではなく,トップダウン的手法で進められている研究も数多く見受けられる。しかし,若い世代の研究者は,研究を遊び感覚で進めていくことを広く受け入れる。
内容（「BOOK」データベースより）
現在、身体性認知科学は、工学だけでなく、心理学や神経生物学、そして動物行動学にまでも影響を与えつつある。では、明らかに知能的で首尾一貫した行動が、思考なしにどのようにして生み出されるのであろうか?知能が思考でないとしたら、いったい何なのであろうか?本書では、全体を通してこのことについて述べていく。
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形式:単行本
本書はまず，２０世紀の人工知能研究が失敗した理由である，フレーム問題や記号接地問題について語り，その上で著者は，身体性認知科学を提唱し，身体と環境との相互作用が複雑で「知能的な」行動を生み出すとしています．彼の提示するロボットは，虫の形をしていたり，ただの車だったりと単純なものなのですが，前述の問題を上手に回避しています．
日本のロボットの多くは未だに旧世紀の人工知能を搭載しただけのロボットが多いように思えます．またロボット研究者の中にも未だにこの方法が行き詰っている事に気付いていない人が多く，この本の著者らの研究を単純すぎると馬鹿にする風潮すらあります．これではいずれは日本のロボット研究全体が行き詰る事は目に見えています．
すべてのロボット研究者と，ロボットに興味がある人に読んでもらいたい一冊．分厚くてタフな内容ですが，これらの問題を知っていた人には大きな助けになり，知らなかった人には「目から鱗」の内容です．
日本のロボットの多くは未だに旧世紀の人工知能を搭載しただけのロボットが多いように思えます．またロボット研究者の中にも未だにこの方法が行き詰っている事に気付いていない人が多く，この本の著者らの研究を単純すぎると馬鹿にする風潮すらあります．これではいずれは日本のロボット研究全体が行き詰る事は目に見えています．
すべてのロボット研究者と，ロボットに興味がある人に読んでもらいたい一冊．分厚くてタフな内容ですが，これらの問題を知っていた人には大きな助けになり，知らなかった人には「目から鱗」の内容です．
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形式:単行本
この本は、身体性認知科学(New AI)の方法論をまとめた最初の本だと思います。従来の人工知能(古典AI)におけるフレーム問題や、記号接地問題なども、身体性を考慮したエージェントが環境との相互作用によって知能を発現するNew AIでは、問題にならないと言う考え方がじつにおもしろいです。人工知能や人工生命、認知科学などを研究している方におすすめします。
リストマニア
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