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商品の説明
内容（「BOOK」データベースより）
本書は、現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習本である。まず、電気回路、機械振動系などのシステムを状態方程式で表現する演習を行い、具体例を通して状態とは何かの答えを探る。現代制御では行列計算を多用する。行列式の展開、逆行列計算、対称行列の性質、重複固有値をもつ場合の固有ベクトル計算などは、数多くの数値例を通して理解を深めることができる。また、行列のランク計算、行列の正定・半正定・負定の判定は、比較的大きなテーマであるのでそれぞれ一つの節を設けている。例題演習本であるので、基本的には定理の証明は行わず、数値例を通して、定理をどの時点でどのように活用するかの解説を心掛けている。また、ステップに分けて「まとめ」で解説した後、ステップに分けて「数値演習」を行っている。
内容（「MARC」データベースより）
現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習書。状態方程式、座標変換、可制御性、可観測性、極配置法、最適レギュレータ、折返し法、サーボ系などを取り上げる。
登録情報
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カスタマーレビュー
最も参考になったカスタマーレビュー
26 人中、23人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本
制御理論は，手を動かして具体的に教科書の式展開を追ってみないと
理解できない．つまりは，自分で使いこなせるようにはならない．
理解できない．つまりは，自分で使いこなせるようにはならない．
と，言われてやりはじめてみても，何でもないところでつまずいて
先に進めず途中で断念．また，理解しようと時間をかけすぎると，
今やっていることが何のためにのものなのか見失って挫折．
この辺りが制御を勉強しはじめるときに難しい点だと思う．
この本は，ほどよい分量で，気合いを入れて一冊一気にざーっと，
復習するのによいと思う．問題は制御の教科書を理解するための
もので，回答は丁寧に書かれている．単なる理論の使い方
以上に，理解しているかどうかを問われる良い問題が厳選されている．
持っている制御の教科書とつき合わせる余裕があれば、さらに理解が深まるだろう．
学校で制御を習ったら，また制御関連の研究室に入ったら
教科書の他に一冊持って，こなしておきたい．
21 人中、18人の方が、｢このレビューが参考になった｣と投票しています。
形式:単行本
専門を制御のほうに移しつつあるものです。
初心者には、とても参考になります。
最近はMatlab、Mathematicaと便利なソフトが出てきました。
それなりに式を入れるとぽんと答えが出てきてしまうのも困ったものです。基本を理解せずに、式の各項の意味を理解せずとも答えが出てしまうのですから、何がいいのか悪いのか、何が効いているのかも分からない。
初心者には、とても参考になります。
最近はMatlab、Mathematicaと便利なソフトが出てきました。
それなりに式を入れるとぽんと答えが出てきてしまうのも困ったものです。基本を理解せずに、式の各項の意味を理解せずとも答えが出てしまうのですから、何がいいのか悪いのか、何が効いているのかも分からない。
やはり本質は紙と鉛筆。
本書は適切な例題と懇切丁寧な解答でとても理解しやすい。
線形代数の入門書と言ってもいいくらいの丁寧な解答には感服します。
最近のカスタマーレビュー
手を動かして学ぶ現代制御の本
現代制御の理論を学ぶには行列、状態方程式の理解が不可欠である。
他の本では、最初に制御のための数学、そして理論の証明が目立ち... 続きを読む
他の本では、最初に制御のための数学、そして理論の証明が目立ち... 続きを読む
投稿日: 2008/8/30 投稿者: 消防加藤
すべての制御工学学習者におすすめ
制御工学の学習をするにあたって、基本的な定理をわかりやすく解説してくれる参考書はそう多くは無いでしょう。... 続きを読む
投稿日: 2008/8/26 投稿者: もりもり
身に付くつくり
大学院受験で制御工学の分野を選択することになったので、
よい参考書はないものかと探した結果この本に出会いました。... 続きを読む
よい参考書はないものかと探した結果この本に出会いました。... 続きを読む
投稿日: 2007/9/27 投稿者: こうちゃん
初心者にお勧めの例題演習本
高専・大学などの講義で用いられる現代制御理論の教科書は、いくつかの例題は載っていても、詳しく説明されているものは少ないです。... 続きを読む
投稿日: 2007/5/25 投稿者: 猫
リストマニア
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