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演習で学ぶ基礎制御工学
 
 

演習で学ぶ基礎制御工学 [単行本]

森 泰親
5つ星のうち 5.0  レビューをすべて見る (5件のカスタマーレビュー)
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商品の説明

出版社 / 著者からの内容紹介

定理・公式の証明を詳細に記述し、具体例や数値例の入った多くの演習問題を解くことによって内容の理解が深まるよう工夫した、高専・大学の学生向けのテキスト・参考書.

内容(「MARC」データベースより)

制御理論の基礎を扱う「制御工学1」の内容をカバーしたテキスト。ラプラス変換、伝達関数、ブロック線図、ボード線図、ラウス・フルビッツの安定判別法などを取り上げる。03年刊「演習で学ぶ現代制御理論」の姉妹編。

登録情報

  • 単行本: 170ページ
  • 出版社: 森北出版 (2004/10)
  • ISBN-10: 4627918410
  • ISBN-13: 978-4627918412
  • 発売日: 2004/10
  • 商品の寸法: 21.2 x 14.8 x 1.2 cm
  • おすすめ度: 5つ星のうち 5.0  レビューをすべて見る (5件のカスタマーレビュー)
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17 人中、16人の方が、「このレビューが参考になった」と投票しています。
形式:単行本
姉妹本「演習で学ぶ現代制御理論」のわかりやすさにつられて,古典制御版も購入.要所を押さえた例題ばかりで,短時間にこれ一冊でいわゆる古典制御理論は理解できたという充実感が味わえる.
例題も単なる数式を解くのではなく実際の状態のイメージが容易なシミュレーション問題(外力と変移,給水量と水位etc)となっており,それが理解を容易にしてくれる.
このくらいの厚さ(1cm位)の本ではヒント程度の解が普通であるが,姉妹本と同様に章末問題の解答にも手抜きがないところは好感が持てる.
専門書では難しい解説を「明らかに」と省くことが多いが,この本は「ん?」と感じるところもなく,完全スッキリ消化できて気持ちがいい.(適度な厚さだから,臆することなく取り掛かれ,到達感,充足感が早く得られた.)
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11 人中、10人の方が、「このレビューが参考になった」と投票しています。
形式:単行本
私は大学3年生の時にはじめて制御工学の授業を受けましたが、指定された教科書も、図書館にある他の参考書を見ても、よく理解できない部分が多かったです。
特に、私は周波数応答の部分に関して理解があいまいでした。多くの参考書はベクトル軌跡やナイキスト線図、ボード線図などについてはパターン別に形だけが載っていて、なぜそういう形になるのか、実際にどう書くとよいか、等を詳しく解説しているものがあまりありませんでした。

このテキストは違います。古典制御論について、豊富な演習問題と共に、かなり詳しい解説がついています。ほとんどすべての問題で消化不良を起こすことはありませんでした。演習問題も、その分野の基礎法則を理解するような問題に始まり、最終的には具体的な値を用いた実践問題まで発展させていく感じです。
どのテキストを見ても全然理解できなかったので、このテキストの存在は革命的でした。このテキストを一通りやった後、他のテキストを見ると「ああ、そういうことだったのか」と納得できるようになります。
逆に、定理の数学的証明等については詳しく書いてない場合が多々あります。主に演習がメインです。したがって、これとは別に一冊参考書があれば、古典制御論は問題ないと思います。
(筆者もそれは分かった上で書いていると思います。)
実際大学院入試の勉強にも使えました。
すべての制御工学学習者におすすめです。
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良書 2006/8/2
形式:単行本
 演習問題が多く解答も丁寧で、易しい問題から発展問題まで順を追って勉強できるので、学生や初心者に最適です。

 ペンを動かしてみて初めて本当の実力がつくと思いますので、何問か実際に解いてみることをお勧めします。
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