PICやAVRと比べて人気がないようですが、
8051シリーズは今後も無くならないでしょう。
USBコントローラとワンチップ化されるなど現在も活用されています。
コンパイラもフリーの物があります。
開発に必要なスキルを身につけるのは比較的簡単です。
あちこちにあるサンプルを変える程度で開発出来てしまいます。
しかし、そのためか、きちんと書かれたドキュメントが見当たりません。
あったとしてもネット上に分散し点在していたり、読みづらかったりするので、
本書のようにまとまったドキュメントがあるととてもありがたいです。