Androidのプログラミング入門本としても問題なく、Androidの概要・開発環境・開発の基礎を抑えています。
開発の基礎については、最小単位のサンプルを載せていたり、パラメータの一覧があったりと軽いリファレンスとしても役に立ちそうです。
スマートフォンをターゲットにしたプログラミング本はたくさんありますが、組み込みボードをターゲットにしてハードの制御を解説しているのは他に無く、周辺回路の設計、それを制御するソフトウェアの解説を分かりやすく解説している内容になっています。
もちろん、Javaやハードの基本的な知識があることが前提となっているので、誰でもこの本だけでスタートを切れるわけではありません。
1点残念なのは、価格が少し高いところが残念です。